Keil C51中using的用法

在C51中斷程序中很多時候會用到using關鍵字，但是很多人并不明白到底是什么意思，這里轉帖一篇幫助大家理解。

如果在中斷服務函數 ISR 中使用寄存器，那么必須處理好 using 的使用問題：

　　1、中斷服務函數使用 using 指定與主函數不同的寄存器組（主函數一般使用 Register bank 0）。

　　2、中斷優先級相同的ISR 可用 using 指定相同的寄存器組，但優先級不同的 ISR 必須使用不同的寄存器組，在 ISR 中被調用的函數也要使用 using 指定與中斷函數相同的寄存器組。

　　3、如果不用 using 指定，在 ISR 的入口，c51 默認選擇寄存器組0，這相當于中斷服務程序的入口首先執行指令：

　　MOV PSW #0

　　這點保證了，沒使用 using 指定的高優先級中斷。可以中斷使用不同的寄存器組的低優先級中斷。

　　4、使用 using 關鍵字給中斷指定寄存器組，這樣直接切換寄存器組而不必進行大量的 PUSH 和 POP 操作，可以節省RAM空間，加速 MCU 執行時間。寄存器組的切換，總的來說比較容易出錯，要對內存的使用情況有比較清晰的認識，其正確性要由你自己來保證。特別在程序中有直接地址訪問的時候，一定要小心謹慎！至于“什么時候要用到寄存器組切換”，一種情況是：當你試圖讓兩個（或以上）作業同時運行，而且它們的現場需要一些隔離的時候，就會用上了。在 ISR 或使用實時操作系統RTOS 中，寄存器非常有用。

　　寄存器組使用的原則：

　　1、8051 的最低32 個字節分成 4 組 8 寄存器。分別為寄存器R0 到R7。寄存器組由PSW 的低兩位選擇。在 ISR 中，MCU 可以切換到一個不同的寄存器組。對寄存器組的訪問不可位尋址，C51 編譯器規定使用 using 或 禁止中斷的函數（#pragma disable）均不能返回 bit 類型的值。

　　2、主程序（main函數）使用一組，如 bank 0；低中斷優先級的所有中斷均使用第二組，如 bank 1；高中斷優先級的所有中斷均使用再另外一組，如 bank 2。顯然，同級別的中斷使用同一組寄存器不會有問題，因為不會發生中斷嵌套；而高優先級的中斷則要使用與低優先級中斷不同的一組，因為有可能出現在低優先級中斷中發生高優先級中斷的情況。編譯器會自動判斷何時可使用絕對寄存器存取。

　　3、在 ISR 中調用其它函數，必須和中斷使用相同的寄存器組。當沒用 NOAREGS 命令做明確的聲明，編譯器將使用絕對寄存器尋址方式訪問函數選定（即用 using 或 REGISTERBANK 指定）的寄存器組，當函數假定的和實際所選的寄存器組不同時，將產生不可預知的結果，從而可能出現參數傳遞錯誤，返回值可能會在錯誤的寄存器組中。

　　舉一例子：當需要在中斷內和中斷外調用同一個函數，假定按照程序的流程控制，不會出現函數的遞歸調用現象，這樣的調用會不會出現問題？若確定不會發生重入情況，則有以下兩種情況：

　　1、如果 ISR 和主程序使用同一寄存器組（主程序缺省使用BANK 0，若 ISR 沒有使用 using 為其指定寄存器區，則缺省也使用 BANK 0），則不需其他設置。

　　2、如果 ISR 和主程序使用不同的寄存器組（主程序缺省使用BANK 0，ISR 使用 using 指定了其他 BANK），則被調用函數必須放在：

　　#pragma NOAREGS

　　#pragma AREGS

　　控制參數對中，指定編譯器不要對該函數使用絕對寄存器尋址方式；或者也可在 Options->C51，選中“Dont use absolute register accesses”，使所有代碼均不使用絕對寄存器尋址方式（這樣，執行效率將稍有降低）。不論以上的哪一種情況，編譯器均會給出重入警告，需手工更改 OVERLAY 參數，做重入說明。

　　3、還有一種辦法：如果被調用函數的代碼不是很長，還是將該函數復制一份，用不同的函數名代替，這種情況適合ROM有足夠多余的空間。

　　因此，對using關鍵字的使用，如果沒把握，寧可不用，交給編譯系統自己去處理好了。