單片機接收命令發送脈沖
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// step motor 串口通信G代碼
//
#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define Gcode_LEN 10 //數據長度G01X12345$ (10char)
sbit Xpul = P0^0; //axis X clk
sbit Xdir = P0^1; //axis X CCW
uint Xmove; //cts
uint Ymove; //cts
uint Xcount;
sbit KEY4 = P3^2;
bit rece_flag = 0; //為1代表串口接收到了一幀數據
uchar receive[Gcode_LEN]={0}; //暫存數組，可以將10改為需要的數值
/**************************************************/
/* 向串口發送字符 */
/**************************************************/
void send_char_com(uchar c)
{
SBUF=c;
while(TI==0);
TI=0;
}
/**************************************************/
/* 向串口發送字符串 */
/**************************************************/
void send_string_com(uchar *s)
{