單片機延時精確計算

下面以最基礎的51單片機去做說明：

我這邊用我之前debug過的2個延時程序，晶振使用12M:

void delay_us_fun (unsigned int i)//us延時
{
while (i--);
}

這個是用來微秒級延時的，他在不同的參數i下，延時時間分別為實際為（9*i+16）us，這些延時的實際時間一般可以通過開發環境keil C51中模擬一下，看下時鐘就知道了。

匯編好點的話也可以直接看匯編計算或者直接寫匯編程序。

這時我們可以使用下面宏去調用上面的接口

#define _delay_us(i)delay_us_fun((i)/9)

這邊顯然有點誤差的。但是數值越大，誤差就相對小點。

僅僅需要幾us的延時，使用_NOP_();

下面ms級延時一樣。

void delay_ms_fun (unsigned int mDelay1)//ms延時
{
unsigned int mDelay2;

for (; mDelay1 > 0; mDelay1--)
{
for (mDelay2 = 0; mDelay2 < 123; mDelay2++)
{
}
}
}

#define _delay_ms(i)delay_ms_fun((i*1000L)/998L)//實際為(i*1000-13)/998

總而言之，就是根據單片機的指令，還有每個指令占用的時鐘周期計算出相對應的精確延時。