avr單片機模擬比較器初始化配置及說明

上的電壓要高時，模擬比較器的輸出 ACO 即置位。比較器的輸出可用來觸發定時器 / 計
數器 1 的輸入捕捉功能。此外，比較器還可觸發自己專有的、獨立的中斷。用戶可以選擇
比較器是以上升沿、下降沿還是交替變化的邊沿來觸發中斷。
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特殊功能 IO 寄存器－ SFIOR

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ADTS2 ADTS1 ADTS0 – ACME PUD PSR2 PSR10

Bit 3 – ACME: 模擬比較器多路復用器使能

當此位為邏輯 "1” ，且ADC 處于關閉狀態 (ADCSRA 寄存器的 ADEN 為 "0”) 時，ADC 多
路復用器為模擬比較器選擇負極輸入。當此位為 "0” 時， AIN1 連接到比較器的負極輸入
端。


模擬比較器控制和狀態寄存器－ACSR
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ACD ACBG ACO ACI ACIE ACIC ACIS1 ACIS0
Bit 7 – ACD: 模擬比較器禁用
ACD 置位時，模擬比較器的電源被切斷。可以在任何時候設置此位來關掉模擬比較器。這
可以減少器件工作模式及空閑模式下的功耗。改變 ACD 位時，必須清零 ACSR 寄存器的
ACIE 位來禁止模擬比較器中斷。否則 ACD 改變時可能會產生中斷。

Bit 6 – ACBG: 選擇模擬比較器的能隙基準源
ACBG 置位后，模擬比較器的正極輸入由能隙基準源所取代。否則，AIN0 連接到模擬比
較器的正極輸入。見 P40 “ 片內基準電壓 ” 。

Bit 5 – ACO: 模擬比較器輸出
模擬比較器的輸出經過同步后直接連到 ACO。同步機制引入了 1-2 個時鐘周期的延時。

Bit 4 – ACI: 模擬比較器中斷標志
當比較器的輸出事件觸發了由ACIS1 及 ACIS0 定義的中斷模式時，ACI 置位。如果 ACIE
和 SREG 寄存器的全局中斷標志 I 也置位，那么模擬比較器中斷服務程序即得以執行，同
時 ACI 被硬件清零。 ACI 也可以通過寫 "1” 來清零。

Bit 3 – ACIE: 模擬比較器中斷使能
當 ACIE 位被置 "1” 且狀態寄存器中的全局中斷標志 I 也被置位時，模擬比較器中斷被激
活。否則中斷被禁止。

Bit 2 – ACIC: 模擬比較器輸入捕捉使能
ACIC 置位后允許通過模擬比較器來觸發T/C1 的輸入捕捉功能。此時比較器的輸出被直接
連接到輸入捕捉的前端邏輯，從而使得比較器可以利用 T/C1 輸入捕捉中斷邏輯的噪聲抑
制器及觸發沿選擇功能。 ACIC 為 "0” 時模擬比較器及輸入捕捉功能之間沒有任何聯系。
為了使比較器可以觸發 T/C1 的輸入捕捉中斷，定時器中斷屏蔽寄存器 TIMSK 的 TICIE1
必須置位。

Bits 1, 0 – ACIS1, ACIS0: 模擬比較器中斷模式選擇
這兩位確定觸發模擬比較器中斷的事件。

ACIS1/ACIS0 設置

ACIS1 ACIS0 中斷模式
0 0 比較器輸出變化即可觸發中斷
0 1 保留
1 0 比較器輸出的下降沿產生中斷
1 1 比較器輸出的上升沿產生中斷

需要改變 ACIS1/ACIS0 時，必須清零 ACSR 寄存器的中斷使能位來禁止模擬比較器中
斷。否則有可能在改變這兩位時產生中斷。


模擬比較器多工輸入
可以選擇 ADC7..0 之中的任意一個來代替模擬比較器的負極輸入端。ADC 復用器可用來
完成這個功能。當然，為了使用這個功能首先必須關掉 ADC。如果模擬比較器復用器使
能位 (SFIOR 中的ACME) 被置位，且 ADC 也已經關掉 (ADCSRA 寄存器的ADEN 為 0) ，
則可以通過 ADMUX 寄存器的 MUX2..0 來選擇替代模擬比較器負極輸入的管腳，
如果 ACME 清零或 ADEN 置位，則模擬比較器的負極輸入為 AIN1。

模擬比較器復用輸入
ACME ADEN MUX2..0 模擬比較器負極輸入
0 x xxx AIN1
1 1 xxx AIN1
1 0 000 ADC0
1 0 001 ADC1
1 0 010 ADC2
1 0 011 ADC3
1 0 100 ADC4
1 0 101 ADC5
1 0 110 ADC6
1 0 111 ADC7

*/
#include
#include
#pragma interrupt_handler ANA_COMP_inter:iv_ANA_COMP
#pragma interrupt_handler Timer1_CAPT:iv_TIMER1_CAPT
unsigned int ANA_COMP_fun=0;
unsigned int T1_CAPT=0;
void T1_capt_init(void)
{
TCNT1=500;//可以賦值，也可以不用。默認是0
TCCR1A=0x00; //普通端口操作
TCCR1B|=0X04;//TCCR1B=0X03;256分頻.
TCCR1B|=0x80;//ICNC1:1使能噪聲捕捉功能
TCCR1B|=1<TIMSK|=0x20; //T1事件捕捉中斷使能
}


void ANA_COMP_init(unsigned char mode,unsigned char ANI1_select)
{
//SFIOR|=1
switch(mode)
{
case 0:ACSR&=~((1if(ANI1_select)//如果ANI1_select=0，默認的是模擬比較器的負極輸入端
{
switch(ANI1_select)
{
case 1:SFIOR|=1}

T1_capt_init();
// 如果要用到邊沿觸發功能，就用用到T/C1 的輸入捕捉功能中的觸發沿選擇功能
//如果不用邊沿觸發功能，也不用T/C1 的輸入捕捉功能，一下兩行不用，就屏蔽掉吧。
ACSR|=1
}


SREG|=0x80; //開放全局中斷
}

void ANA_COMP_inter()
{
ANA_COMP_fun++;

}
void Timer1_CAPT()
{
T1_CAPT=ICR1;
}