51單片機I2C總線驅動程序

I2C總線只有兩根雙向信號線。一根是數據線SDA，另一根是時鐘線SCL。

一.I2C系統結構

每個接到I2C總線上的器件都有唯一的地址。主機與其它器件間的數據傳送可以是由主機發送數據到其它器件，這時主機即為發送器。由總線上接收數據的器件則為接收器。

二.數據位的有效性規定

I2C總線進行數據傳送時，時鐘信號為高電平期間，數據線上的數據必須保持穩定，只有在時鐘線上的信號為低電平期間，數據線上的高電平或低電平狀態才允許變化。

三.字節傳送與應答

每一個字節必須保證是8位長度。數據傳送時，先傳送最高位（MSB），每一個被傳送的字節后面都必須跟隨一位應答位（即一幀共有9位）。

四.驅動程序

#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define somenop() _nop_(),_nop_(),_nop_(),_nop_(),_nop_(),_nop_()sbit SCL=P2^1;sbit SDA=P2^0;

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1.起始信號和終止信號

SCL線為高電平期間，SDA線由高電平向低電平的變化表示起始信號；
SCL線為高電平期間，SDA線由低電平向高電平的變化表示終止信號。

起始和終止信號都是由主機發出的，在起始信號產生后，總線就處于被占用的狀態；在終止信號產生后，總線就處于空閑狀態

void I2C_Start()     //起始{SCL=1;somenop();SDA=1;somenop();SDA=0;somenop();SCL=0;somenop();}void I2C_Stop()      //終止{  SDA=0;somenop();SCL=1;somenop();SDA=1;somenop();}

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2.發送數據

void I2C_SendByte(uchar dat, uchar ack)   //發送一個字節{uchar i,j,b=0;for(i=0;i<8;i++){    SCL=0;  somenop();   SDA=(bit)(dat&0x80);     //每次取最高位進行發送dat<<=1;        //從最高位開始發送，左移使每一位逐漸成為最高位SCL=1;          //上升沿時發送數據somenop();      }SCL=0;somenop(); SDA=1;     somenop();SCL=1;_nop_();while((SDA==1)&&(j<250))  j++;  //等待應答，也就是等待從設備把SDA拉低SCL=0;_nop_();   }

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3.讀取數據

uchar I2C_ReadByte()     //讀一個字節{uchar i,dat=0;SCL=0;         //此處也可以不置低，因為起始和發送一個字節之后SCL都是0somenop();SDA=1;      //拉高準備數據讀取_nop_();for(i=0;i<8;i++)   //讀取8位數據{SCL=1;somenop();dat<<=1;if(SDA==1)dat=dat"0x01;somenop();SCL=0;     //下降沿時讀取數據somenop();}return dat;}