STM32F103實現LED燈、按鍵、定時器編程

#include "delay.h"

#include "sys.h"

#include "LED.h"

#include "key.h"

#include "timer2.h"

/*

程序功能：KEY0按下時，LED0 每秒閃爍一下；同時LED1熄滅(LED0慢閃)。

KEY1按下時，LED1 每秒閃爍二下；同時LED0熄滅(LED0快閃)。

WAKE_UP按下，LED0、LED1都熄滅。

硬件：LED0----GPIOA.8

LED1----GPIOD.2

KEY0----GPIOC.5

KEY1----GPIOA.15

KEY_WAKEUP----GPIOA.0

TIMER2定時器功能。

軟件：KEIL5

按鍵采用狀態機實現按鍵掃描。在定時器中對按鍵進行處理。

時間：2016.8.9

*/

//全局變量 按鍵狀態機 LED0燈閃爍頻率 LED1燈閃爍頻率

unsigned char flag_20ms=0x0,flag_500ms=0,flag_250ms=0;

// 按鍵KEY0按下標志 按鍵KEY1按下標志

unsigned char flag_key0=0,flag_key1=0;

int main(void)

{

Led_Init();//LED燈初始化

key_init();//KEY按鍵初始化

Timer2_config(71,2000); //定時兩毫秒

while(1)

{

Led_Control(); //LED控制

}

}

#include "sys.h"

#include "delay.h"

#include "key.h"

extern unsigned char flag_20ms;

extern unsigned char flag_key0,flag_key1;

void key_init(void)

{

GPIO_InitTypeDef KEY_InitTypeDef;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);

KEY_InitTypeDef.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;

KEY_InitTypeDef.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;

KEY_InitTypeDef.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA,&KEY_InitTypeDef);

KEY_InitTypeDef.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;

KEY_InitTypeDef.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;

GPIO_Init(GPIOC,&KEY_InitTypeDef);

KEY_InitTypeDef.GPIO_Pin=GPIO_Pin_15;

KEY_InitTypeDef.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;

GPIO_Init(GPIOA,&KEY_InitTypeDef);

KEY0=1;

KEY1=1;

WK_UP=0;

}

/*

函數功能：按鍵掃描函數

輸入參數：無

輸出參數：返回鍵碼。無按鍵時返回0；

外部變量：

算法：采用軟件延時實現按鍵掃描。

*/

unsigned char KeyScan(void)

{

unsigned char keynum=0;

if((KEY0!=1)||(KEY1!=1)||(WK_UP!=0))

{

delay_ms(10);

if((KEY0!=1)||(KEY1!=1)||(WK_UP!=0))

{

if(KEY0!=1)

{

while(KEY0!=1);

keynum=1;return keynum;}

else if(KEY1!=1)

{while(KEY1!=1);

keynum=2;return keynum;}

else if(WK_UP!=0)

{while(WK_UP!=0);

keynum=3;return keynum;}

else

return 0;

}

else

return keynum;

}

else

return keynum;

}

/*

函數功能：按鍵掃描函數

輸入參數：無

輸出參數：返回鍵碼。無按鍵時返回0；

外部變量：flag_20ms

算法：采用狀態機實現按鍵掃描。

*/

unsigned char KeyScan2(void)

{

static unsigned char keynum=0,step1=0;

if(flag_20ms==0x01)

{

flag_20ms=0;

switch(step1)

{

case 0:{//狀態1：檢測是否有按鍵按下

if((KEY0!=1)||(KEY1!=1)||(WK_UP!=0))

step1=1;

else

step1=0;

return 0;

break;

}

case 1:{//狀態2：檢測是否真的有按鍵按下

if((KEY0!=1)||(KEY1!=1)||(WK_UP!=0))

{

if(KEY0!=1)

{step1=2; keynum=1;}

else if(KEY1!=1)

{step1=2; keynum=2;}

else if(WK_UP!=0)

{step1=2; keynum=3;}

else

{step1=0; }

}

return 0;

break;

}

case 2:{//狀態3：檢測按鍵是否彈起

if((KEY0!=1)||(KEY1!=1)||(WK_UP!=0))

{step1=2; return 0;}

else

{ step1=0;return keynum;}

break;

}

default :return 0;

}

}

return 0;

}

/*

函數功能：按鍵功能解析函數

輸入參數：無

輸入函數：KeyScan2();

輸出參數：無

外部變量：flag_key0，flag_key1

*/

void keyfunction(void)

{

unsigned char temp;

temp=KeyScan2();

if(temp>0)

{

switch(temp)

{

case 1:{

flag_key0=1;

break;

}

case 2:{

flag_key1=1;

break;

}

case 3:{

flag_key0=0; flag_key1=0;

break;

}

}

}

}

#include "LED.h"

//位帶操作 要用到SYS.H

//#define LED0 PAout(8)

//#define LED1 PDout(2)

//不知道為什么，把 Led_InitTypeDef定義成指針變量后，程序運行不成功。燈不亮。

extern unsigned char flag_20ms,flag_500ms,flag_250ms;

extern unsigned char flag_key0,flag_key1;

void Led_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef Led_InitTypeDef;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

Led_InitTypeDef.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;

Led_InitTypeDef.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

Led_InitTypeDef.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;

GPIO_Init(GPIOA,&Led_InitTypeDef);

Led_InitTypeDef.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;

GPIO_Init(GPIOD,&Led_InitTypeDef);

LED0=1;

LED1=1;

}

/*

函數功能：KEY0按下時，LED0 每秒閃爍一下。同時LED1熄滅。

KEY1按下時，LED1 每秒閃爍二下。同時LED0熄滅。

WAKE_UP按下，LED0、LED1都熄滅。

外部變量：flag_key0，flag_key1，flag_500ms，flag_250ms

輸入參數：無

輸出參數：無。

*/

void Led_Control(void)

{

if(flag_key0==1)

{

if(flag_500ms==1)

LED0=0;

else LED0=1;

}

else

LED0=1;

if(flag_key1==1)

{

if(flag_250ms==1)

LED1=0;

else LED1=1;

}

else

LED1=1;

}

#include "sys.h"

#include "stm32f10x_tim.h"

#include "led.h"

#include "timer2.h"

#include "key.h"

extern unsigned char flag_20ms,flag_500ms,flag_250ms;

void Timer2_config(unsigned int presc,unsigned int period)

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef My_TIM2_Init;

NVIC_InitTypeDef My_NVIC_Init;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);

My_TIM2_Init.TIM_Prescaler=presc;

My_TIM2_Init.TIM_Period=period;

My_TIM2_Init.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;

My_TIM2_Init.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInit(TIM2,&My_TIM2_Init);

My_NVIC_Init.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;

My_NVIC_Init.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

My_NVIC_Init.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;

My_NVIC_Init.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;

NVIC_Init(&My_NVIC_Init);

TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);

TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);

}

void TIM2_IRQHandler(void)

{

static unsigned char temp1,temp2,temp3;

if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)!=RESET)

{

TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);

if(temp1++>=10)

{temp1=0;flag_20ms=0x01;

keyfunction();

}

if(temp2++>=250)

{ temp2=0;flag_500ms++;

if(flag_500ms>1) flag_500ms=0;}

if(temp3++>=125)

{ temp3=0;flag_250ms++;

if(flag_250ms>1)

flag_250ms=0;

}

}

}