51單片機矩陣鍵盤掃描程序

#include //包含頭文件，一般情況不需要改動，頭文件包含特殊功能寄存器的定義


#define DataPort P0 //定義數據端口 程序中遇到DataPort 則用P0 替換
#define KeyPort P1

sbit LATCH1=P2^2;//定義鎖存使能端口 段鎖存
sbit LATCH2=P2^3;// 位鎖存

unsigned char code dofly_DuanMa[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,
0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};// 顯示段碼值0~F
unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分別對應相應的數碼管點亮,即位碼
unsigned char TempData[8]; //存儲顯示值的全局變量

void DelayUs2x(unsigned char t);//us級延時函數聲明
void DelayMs(unsigned char t); //ms級延時
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);//數碼管顯示函數
unsigned char KeyScan(void);//鍵盤掃描
unsigned char KeyPro(void);
void Init_Timer0(void);//定時器初始化
/*------------------------------------------------
主函數
------------------------------------------------*/
void main (void)
{
unsigned char num,i,j;
unsigned char temp[8];
Init_Timer0();

while (1) //主循環
{


num=KeyPro();
if(num!=0xff)
{
if(i<8)
{
temp[i]=dofly_DuanMa[num];
for(j=0;j<=i;j++)
TempData[7-i+j]=temp[j];
}
i++;
if(i==9)//多出一個按鍵輸入為了清屏 原本應該為8
{
i=0;
for(j=0;j<8;j++)//清屏
TempData[j]=0;
}
}
//Display(0,8); //顯示全部8位
//主循環中添加其他需要一直工作的程序

}
}
/*------------------------------------------------
uS延時函數，含有輸入參數 unsigned char t，無返回值
unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是
0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編,大致延時
長度如下 T=tx2+5 uS
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{
while(--t);
}
/*------------------------------------------------
mS延時函數，含有輸入參數 unsigned char t，無返回值
unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是
0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{

while(t--)
{
//大致延時1mS
DelayUs2x(245);
DelayUs2x(245);
}
}
/*------------------------------------------------
顯示函數，用于動態掃描數碼管
輸入參數 FirstBit 表示需要顯示的第一位，如賦值2表示從第三個數碼管開始顯示
如輸入0表示從第一個顯示。
Num表示需要顯示的位數，如需要顯示99兩位數值則該值輸入2
------------------------------------------------*/
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)
{
static unsigned char i=0;


DataPort=0; //清空數據，防止有交替重影
LATCH1=1; //段鎖存
LATCH1=0;

DataPort=dofly_WeiMa[i+FirstBit]; //取位碼
LATCH2=1; //位鎖存
LATCH2=0;

DataPort=TempData[i]; //取顯示數據，段碼
LATCH1=1; //段鎖存
LATCH1=0;

i++;
if(i==Num)
i=0;


}
/*------------------------------------------------
定時器初始化子程序
------------------------------------------------*/
void Init_Timer0(void)
{
TMOD |= 0x01; //使用模式1，16位定時器，使用"|"符號可以在使用多個定時器時不受影響
//TH0=0x00; //給定初值
//TL0=0x00;
EA=1; //總中斷打開
ET0=1; //定時器中斷打開
TR0=1; //定時器開關打開
}
/*------------------------------------------------
定時器中斷子程序
------------------------------------------------*/
void Timer0_isr(void) interrupt 1
{
TH0=(65536-2000)/256; //重新賦值 2ms
TL0=(65536-2000)%256;

Display(0,8); // 調用數碼管掃描

}

/*------------------------------------------------
按鍵掃描函數，返回掃描鍵值
------------------------------------------------*/
unsigned char KeyScan(void) //鍵盤掃描函數，使用行列逐級掃描法
{
unsigned char Val;
KeyPort=0xf0;//高四位置高，低四位拉低
if(KeyPort!=0xf0)//表示有按鍵按下
{
DelayMs(10); //去抖
if(KeyPort!=0xf0)
{ //表示有按鍵按下
KeyPort=0xfe; //檢測第一行
if(KeyPort!=0xfe)
{
Val=KeyPort&0xf0;
Val+=0x0e;
while(KeyPort!=0xfe);
DelayMs(10); //去抖
while(KeyPort!=0xfe);
return Val;
}
KeyPort=0xfd; //檢測第二行
if(KeyPort!=0xfd)
{
Val=KeyPort&0xf0;
Val+=0x0d;
while(KeyPort!=0xfd);
DelayMs(10); //去抖
while(KeyPort!=0xfd);
return Val;
}
KeyPort=0xfb; //檢測第三行
if(KeyPort!=0xfb)
{
Val=KeyPort&0xf0;
Val+=0x0b;
while(KeyPort!=0xfb);
DelayMs(10); //去抖
while(KeyPort!=0xfb);
return Val;
}
KeyPort=0xf7; //檢測第四行
if(KeyPort!=0xf7)
{
Val=KeyPort&0xf0;
Val+=0x07;
while(KeyPort!=0xf7);
DelayMs(10); //去抖
while(KeyPort!=0xf7);
return Val;
}
}
}
return 0xff;
}
/*------------------------------------------------
按鍵值處理函數，返回掃鍵值
------------------------------------------------*/
unsigned char KeyPro(void)
{
switch(KeyScan())
{
case 0x7e:return 0;break;//0 按下相應的鍵顯示相對應的碼值
case 0x7d:return 1;break;//1
case 0x7b:return 2;break;//2
case 0x77:return 3;break;//3
case 0xbe:return 4;break;//4
case 0xbd:return 5;break;//5
case 0xbb:return 6;break;//6
case 0xb7:return 7;break;//7
case 0xde:return 8;break;//8
case 0xdd:return 9;break;//9
case 0xdb:return 10;break;//a
case 0xd7:return 11;break;//b
case 0xee:return 12;break;//c
case 0xed:return 13;break;//d
case 0xeb:return 14;break;//e
case 0xe7:return 15;break;//f
default:return 0xff;break;
}
}