智能小車驅(qū)動電路 作者： 時間：2016-11-14 來源：網(wǎng)絡(luò) 加入技術(shù)交流群 掃碼加入和技術(shù)大咖面對面交流海量資料庫查詢 收藏 <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=88&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a635e61e' border='0' alt='' /></a> <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=87&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a576c0a2' border='0' alt='' /></a> 智能小車驅(qū)動電路是一個全橋驅(qū)動電路， Q1,Q2, Q3, Q4四個三極管組成4個橋臂， Q5 控制Q2和Q3的導(dǎo)通和關(guān)斷， Q6控制Q1 和Q4 的導(dǎo)通和關(guān)斷， 驅(qū)動電路分別用于后輪動力驅(qū)動電路和前輪方向驅(qū)動電路。當(dāng)1管腳為高電平， 2管腳為低電平時時Q1 和Q4 導(dǎo)通， Q2和Q3截止， 電動機(jī)帶動車輪運(yùn)轉(zhuǎn); 當(dāng)1管腳為低電平， 2管腳為高電平時時Q1和Q4截止， Q2和Q3導(dǎo)通， 電動機(jī)帶動車輪反向運(yùn)轉(zhuǎn)。
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