【E課堂】詳解二次回路的基本控制原理

　　電動機正反轉

　　要實現電動機的正反轉，用到的原理是使用兩個接觸器，把三相電的相序改變。

　　電路▼

　　注意看左側的主回路，三項電L1，L2，L3通過接觸器KM1到達電動機M1的順序為左、中、右;而通過接觸器KM2到達電動機M1的順序為右、中、左。相序的改變實現了電機運轉方向的改變。這一用法用在電動汽車或電動三輪車上，即可實現倒車的功能。現在有一種更方便的元件，叫做“倒順開關”，其原理便是如此。

　　為了方便描述，假設在SB2回路閉合時電動機轉動的方向為正，下文稱SB2所在回路為正轉回路，SB3所在回路為反轉回路。

　　我們來看控制回路，為了方便講解，我們在圖中做了數字的編號，每一個編號，都對應其正上方的元件。同樣的，對于接觸器常開線圈KM1和KM2的作用不再重復。

　　這張圖如果沒有編號6和編號9那兩個接觸器常閉觸點，和編號5和編號8那兩個機械互鎖按鈕的常閉觸點，就很好理解。即按下SB2，電動機正轉，按下SB3，電動機反轉。

　　這里出現了一個問題，就是如果同時按下SB2和SB3或在電動機正轉的時候按下SB3，就會造成短路事故。因此我們在電路中接入了接觸器常閉觸點。在正轉的控制回路中接入KM2的常閉觸點，而在反轉的控制回路中接入KM1的常閉觸點。這樣以來，當電動機正轉時，由于接觸器KM1的線圈通電，因此常閉觸點KM1是斷開狀態(tài)，因此就算此時按下按鈕SB3，也不會有任何反應。

　　兩個接觸器的常閉觸點分別連接到對方所在回路中，如此一來，其中一個接觸器通電時，另一個接觸器就不能再通電，這就是“互鎖”。

　　此時我們還面臨一個麻煩事，就是電動機正轉時，如果想讓它反轉，唯一的辦法就是按下停止按鈕，再按反轉按鈕，這樣就很麻煩。為了方便，我們采用了機械互鎖的按鈕，并把它的常閉觸點接入旁邊的控制回路中——就是圖中的編號5和編號8。

　　此時，當電動機正轉時，我們按下SB3，此時編號5的常閉觸點斷開，即正轉回路失電，因此線圈KM1失電，常閉觸點KM1恢復閉合狀態(tài)，線圈KM2即可得電，反轉回路正常運行。這樣以來，在電動機正轉切換反轉時，就不用再按停止按鈕了。

　　實物連接圖▼

　　實際應用中，常常需要把上述所有電路結合起來使用，但只要單個圖的原理想明白了，涉及到的知識再多，也不在話下。