從觸覺手套到觸覺衣 如何在VR和AR中更好實現haptic？

　　Ocean One水下機器人

　　斯坦福大學研發的Ocean One水下機器人：采取AI+觸覺反饋的協同工作方式，讓機器人手部能夠感受到所抓取物體的重量與質感，再施加以適當力道抓取，這樣就能夠抓取到易碎物品了。此外還擁有平衡設計，可以讓它即使在身體晃動的情況下，通過手臂調整也能保持雙手的穩定。

　　Ocean One背面安裝了計算單元、電池、推進器，能夠在水下自由航行。身高5英尺，有用兩只鉸接機械手臂，八只推進器。

　　控制員擁有者機器人視角，就與看見自己手臂的視角很像。

　　多種觸覺反饋手套

　　觸摸虛擬現實的手部交互設備已經上市很多種類，有的加入了慣性測量單位，用足夠的敏感度準確地跟蹤位置，速度和運動方向;有的設置了許多小型觸覺振動器，每個振動器可以獨立編輯不同強度的觸感壓力，該振動器能產生單一頻率或持續性的振動，還可以感受到虛擬物體的外形等。

　　在此拼個圖給大家欣賞一下。