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        AVR起步教程:從51到AVR編程篇

        作者: 時(shí)間:2016-10-07 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          本文介紹了在匯編編程上的移植

        本文引用地址:http://www.104case.com/article/201610/310916.htm

          一、DPTR的處理

          在系統(tǒng)中,DPTR是十分重要的,可以通過(guò)DPTR尋址,臨時(shí)儲(chǔ)存16位數(shù)據(jù)等等,下面僅僅先介紹2種51到程序移植中DPTR的處理:

          (1)DPTR直接尋址

          例子: 51程序如下:

          MOV DPTR,#8000H;

          MOVX A,@DPTR;

          這個(gè)移植起來(lái)就比較簡(jiǎn)單了,我們現(xiàn)在選用Z寄存器(R30,R31)作為DPTR,這個(gè)里不考慮實(shí)際地址的偏移,地址設(shè)為0x1100對(duì)應(yīng)0x8000

          ldi r30,0x00

          ldi r31,0x11

          ld r24,z

          (2)DPTR變址尋址

          類(lèi)似的,51的變址尋址也是一樣的

          MOV DPTR,#8000H

          MOV A,#05H

          MOVX A,@A+DPTR

          中可以移植成:

          ldi r30,0x00

          ldi r31,0x11

          adiw r30,0x05

          ld r24,z

          (3)DPTR與P2結(jié)合

          這種尋址方式在51中也較為常用

          MOV DPTR,#8100H

          MOV P2,#81H

          MOV R0,#10H

          MOVX A,@R0

          INC R0

          MOVX A,@R0

          這種尋址方式的時(shí)候,尋址的范圍限制在了0x8100到0x81FF之間

          AVR中可以移植如下:

          ldi r31,0x11

          ldi r30,0X10

          lz r24,z

          inc r30

          lz r24,z

          二、DA的處理

          DA是十進(jìn)制調(diào)整指令,具體的功能是對(duì)BCD碼加法運(yùn)算的結(jié)果進(jìn)行有條件的修正,操作依據(jù)為:

          若(A)3~0>9∨(AC)=1,則A3~0←(A)3~0+6

          若(A)7~4>9∨(C)=1,則A7~4←(A)7~4+6

          若(A)7~4=9∧(A)3~0>9,則A7~4←(A)7~4+6

          舉例子來(lái)說(shuō),如果DA的數(shù)字是0A,那么就給這個(gè)數(shù)字加上0x06,使之成為0x10,現(xiàn)在的0x10就代表了十進(jìn)制的10了,

          #define u08 unsigned char

          u08 A,C

          void DA(void)

          {

          u08 tmp;

          tmp = A & 0x0F;

          if( tmp > 0x09 C & 0x20)

          A += 0x06;

          tmp = A & 0xF0;

          if( tmp > 0x90 C & 0x01)

          {

          A += 0x60;

          asm("sec");

          C = SREG;

          }

          tmp = A & 0xF0;

          if( tmp == 0x90)

          {

          tmp = A & 0x0F;

          if(tmp>0x09)

          {

          A += 0x60;

          asm("sec");

          C = SREG;

          }

          }

          }

          代碼中的C就是SREG寄存器中的內(nèi)容

          三、PSW中P的處理

          51中,如果A中1的個(gè)數(shù)為奇數(shù),則P置位,反之則置0。在一些老的程序中,特別是有使用一種模擬老式紙帶傳輸?shù)某绦颍琍就用來(lái)檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_于否!

          在A(yíng)VR中,我們可以用3中方式來(lái)做:

          (1)、查表:

          我們可以把0到255中的數(shù)字的做個(gè)表,然后去查表確定A中的數(shù)字1的P值,顯然,不管做偶數(shù)表或者奇數(shù)的表,內(nèi)存的消耗和時(shí)鐘的消耗是難以讓人忍受的

          (2)、數(shù)數(shù):

          既然查表在大多時(shí)候不可取,那么讓我們來(lái)數(shù)數(shù),我們把A拆分開(kāi)來(lái),一位一位去數(shù)

          我們還是嵌入?yún)R編去解決

          #define u08 unsigned char

          u08 A,B;

          u08 CalcP(void)

          {

          asm volatile

          (

          "mov %0,%2" "nt" //保存A

          "clc" "nt" //清C標(biāo)志

          "eor r1,r1" "nt"

          "mov %1,r1" "nt"

          "lsr %0" "nt"

          "adc %1,r1" "nt" //算了第一位

          "lsr %0" "nt"

          "adc %1,r1" "nt" //算了第二位

          "lsr %0" "nt"

          "adc %1,r1" "nt" //算了第三位

          "lsr %0" "nt"

          "adc %1,r1" "nt" //算了第四位

          "lsr %0" "nt"

          "adc %1,r1" "nt" //算了第五位

          "lsr %0" "nt"

          "adc %1,r1" "nt" //算了第六位

          "lsr %0" "nt"

          "adc %1,r1" "nt" //算了第七位

          "lsr %0" "nt"

          "adc %1,r1" "nt" //算了第八位

          "andi %1,0x01" "nt" //tmp &= 0x01

          : "=d" (B),"=d" (tmp),"=d" (A)

          : "0" (B),"1" (tmp),"2" (A)

          );

          return tmp;

          }

          這個(gè)方法中,我們加上return共花了22條指令,比起查表而言,已經(jīng)是省了很多時(shí)鐘和內(nèi)存單元了。

          (3)、算法:

          還有比數(shù)數(shù)還精簡(jiǎn)的代碼嗎?當(dāng)然有,雖然精簡(jiǎn)的不多:)

          我們知道,異或的法則是11為0,00為,10和01為1,這個(gè)方法的算法就是使用了異或來(lái)做的的,我們以0xA1這個(gè)數(shù)來(lái)做例子

          #define u08 unsigned char

          u08 AvrCalcP(u08 Data)

          {

          u08 tmp1,tmp2;

          asm volatile

          (

          "mov %1,%0""nt" //tmp1 = 0xA1 1010 0001

          "swap %1""nt" //tmp1 = 0x1A 0001 1010

          "eor %1,%0""nt" //tmp1 = 0xBB 1011 1011

          "andi %1,0x0f""nt" //tmp1 = 0x0B 0000 1011

          "mov %2,%1""nt" //tmp2 = 0x0B

          "andi %2,0x03""nt" //tmp2 = 0x03 0000 0011

          "lsl %1""nt"

          "lsl %1""nt" //tmp1 = 0x02 0000 0010

          "eor %1,%2""nt" //tmp1 = 0x01 0000 0001

          "mov %2,%1""nt" //tmp2 = 0x01

          "andi %2,0x01 ""nt" //tmp2 = 0x01 0000 0001

          "lsl %1""nt" //tmp1 = 0x00 0000 0000

          "eor %1,%2 ""nt" //tmp1 = 0x00 0000 0001

          "andi %1,0x0f""nt" //tmp1 = 0x01

          : "=d" (Data),"=d" (tmp1),"=d" (tmp2)

          : "0" (Data),"1" (tmp1),"2" (tmp2)

          );

          return tmp1;

          }

          這個(gè)方法中,我們加上return共花了15條指令,比方法2來(lái)講,又省了7條指令。



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