基于AT89S52的智能簡易車輛系統設計

3 軟件設計

根據各系統模塊的選擇，充分利用單片機AT89S52的資源，對單片機系統資源作如下分配：P1口控制步進電機，P0口和P2.5、P2.6、P2.7控制液晶顯示，P2.1～P2.4連接紅外檢測模塊，P3.2連接角度檢測模快，P2.0、P3.7接轉換開關，如圖5所示。

當系統開始運行時，單片機首先讀取電動機的初始角度，然后從P2.1～P2.4口讀取當前紅外傳感器檢測到的信號，判斷小車是否在軌道上，然后校正小車方向，單片機從P1.0～P1.7口發脈沖控制電機的轉動，使小車前進。在小車運動中，角度傳感器將檢測到的信號送入單片機，單片機判斷小車是否到達平衡位置。當到達平衡位置后，角度傳感器水平較正，小車停止5 s后繼續向前進。而當到達軌道終點后，倒車返回原點，軟件流程如圖6所示。

4 結束語

經多次測試，該系統運行除機械部分不易控制外，電路與運行部分均較為穩定，簡易車輛能自動完成在蹺蹺板上的前進和后退動作。設計還增加了對整個系統的保護功能，如利用V/F技術輔助電機的控制，確保電機能為小車負載提供足夠的力矩。此外系統中還加入了語音提示、人性化顯示等功能，使系統更加智能化、人性化。同時各電路模塊也均有過流保護，消抖等輔助電路，使整個系統更加安全穩定。