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        原裝IC網(wǎng)MINICUBE2在78K0S微控制器上的片上調(diào)試

        作者: 時(shí)間:2016-10-15 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

        本節(jié)描述了使用MINICUBE2 進(jìn)行片上的系統(tǒng)配置,啟動(dòng)/關(guān)閉順序和中的若干注意事項(xiàng)。

        本文引用地址:http://www.104case.com/article/201610/307506.htm

        1.2.1 功能

        以78K0S 作為目標(biāo)設(shè)備,表5-3 列出了ID78K0S-QB 調(diào)試器的調(diào)試功能。如果未使用ID78K0SQB作為調(diào)試器(使用第三方制造商的調(diào)試器),則調(diào)試功能可能會(huì)有所不同,所以請(qǐng)檢查所使用調(diào)試器的說(shuō)明。

        注意 INTP 引腳的使用描述請(qǐng)參考文檔QB-MINI2 Operating Precautions.X1和X2引腳只在調(diào)試器第一次啟動(dòng)時(shí)使用(下載監(jiān)視器程序時(shí)).

        1.2.2 系統(tǒng)配置

        1> 主機(jī)

        要求有USB 接口

        2> 軟件

        包括調(diào)試器,USB 驅(qū)動(dòng)器,設(shè)備文件等等.

        3> USB 線(附件)

        4> MINICUBE2(本產(chǎn)品)

        5> 16-Pin 目標(biāo)線纜(附件)

        6> 目標(biāo)連接口(單獨(dú)出售)

        1.2.3 系統(tǒng)啟動(dòng)順序

        本節(jié)描述了系統(tǒng)啟動(dòng)的順序。請(qǐng)注意按次序操作。

        (1) 軟件的準(zhǔn)備和安裝

        以下軟件是在線調(diào)試所必須的。關(guān)于軟件的準(zhǔn)備和安裝,請(qǐng)查閱MINICUB2 附帶的安裝手冊(cè)。

        • 調(diào)試器

        • USB 驅(qū)動(dòng)

        • 設(shè)備文件(如果使用第三方調(diào)試器,可能不需要)

        (2) 開(kāi)關(guān)設(shè)置

        將模式選擇開(kāi)關(guān)設(shè)置為“M1”,電源選擇開(kāi)關(guān)則請(qǐng)查閱表5-4。

        注意 在USB 線連接狀態(tài)時(shí),請(qǐng)勿改變開(kāi)關(guān)的設(shè)置。

        注意最大允許電流100mA,所以請(qǐng)勿將MINICUBE2 連接到電流很大的目標(biāo)系統(tǒng)上。在MINICUBE2 與主機(jī)連通后,主機(jī)始終保持向MINICUBE2 供電。

        (3) 連接目標(biāo)系統(tǒng)

        MINICUBE2 到目標(biāo)系統(tǒng)的連接如圖5-14 所示。在打開(kāi)給目標(biāo)系統(tǒng)的電源前連接。

        (4) 連接USB 線纜

        請(qǐng)?jiān)谀繕?biāo)系統(tǒng)上電之前,將MINICUBE2 連接到主機(jī)。

        當(dāng)電源選擇開(kāi)關(guān)打在“T”位置時(shí),連接后模式燈為白色并開(kāi)始閃爍。

        當(dāng)電源選擇開(kāi)關(guān)打在“3”或者“5”位置時(shí),連接后模式燈點(diǎn)亮為白色。

        (5) 目標(biāo)系統(tǒng)上電

        打開(kāi)目標(biāo)系統(tǒng)的電源。如果電源選擇為“3”或“5”,則這一步并不是必需的。在上電后模式燈點(diǎn)亮為白色。

        (6) 啟動(dòng)調(diào)試器

        打開(kāi)調(diào)試器,模式燈變?yōu)榫G色。

        此步驟之后的操作,請(qǐng)參閱調(diào)試器的用戶手冊(cè)。

        如果調(diào)試器無(wú)法正常開(kāi)啟或者操作不穩(wěn)定,可能是由以下問(wèn)題引發(fā)的。

        • MINICUBE2和目標(biāo)系統(tǒng)之間通信錯(cuò)誤

        通信是否正常可以用OCD 檢測(cè)器來(lái)檢查。具體細(xì)節(jié)請(qǐng)查閱OCD 檢測(cè)器用戶手冊(cè)。

        • 用戶資源沒(méi)有預(yù)留

        為了用MINICUBE2 進(jìn)行調(diào)試,調(diào)試監(jiān)視區(qū)域必須被預(yù)留。具體細(xì)節(jié)請(qǐng)查閱5.2.5 節(jié)用戶資源的保留。

        • 使用了不支持的軟件(調(diào)試器,設(shè)備文件或者固件)

        所使用的軟件可能不支持目標(biāo)設(shè)備的調(diào)試。請(qǐng)查閱文件“QB-MINI2 操作注意事項(xiàng)”,檢查目標(biāo)設(shè)備所支持的正確版本。當(dāng)使用的軟件由NEC Electronics 第三方合作公司提供時(shí),請(qǐng)查閱第三方公司提供的相關(guān)文檔。

        • MINICUBE2損壞

        MINICUBE2可能被損壞。

        1.2.4 系統(tǒng)關(guān)閉順序

        停止調(diào)試并關(guān)閉系統(tǒng)時(shí),請(qǐng)按照下列順序操作。

        如果沒(méi)有按照下列順序操作,目標(biāo)系統(tǒng)或者M(jìn)INICUBE2 可能被損壞。

        (1) 停止調(diào)試器

        停止調(diào)試器的運(yùn)行。

        (2) 目標(biāo)系統(tǒng)電源關(guān)閉。

        關(guān)閉目標(biāo)系統(tǒng)的電源。如果電源選擇開(kāi)關(guān)放在“3”或“5”的位置,則無(wú)需本步操作。

        (3) 移除USB 線纜

        從MINICUBE2 或主機(jī)上將USB 線拔下。

        (4) 移除目標(biāo)線纜

        從MINICUBE2 或目標(biāo)系統(tǒng)上將目標(biāo)線纜拔下。

        1.2.5 用戶資源的保留

        用戶必須準(zhǔn)備下面的事項(xiàng)來(lái)執(zhí)行MINICUBE2 和目標(biāo)設(shè)備之間的通訊和實(shí)現(xiàn)每一個(gè)調(diào)試功能。參考下面幾頁(yè)的描述并在用戶程序或編譯器選項(xiàng)里進(jìn)行設(shè)置。

        • 內(nèi)存空間的保留

        圖5-16 中的陰影部分是存放調(diào)試監(jiān)視程序的保留區(qū)域,因此用戶程序不能分配到這些空間。

        通訊用的串行接口保留

        千萬(wàn)不要改變由調(diào)試監(jiān)視程序執(zhí)行,用作MINICUBE2 與目標(biāo)設(shè)備間通訊的INTP 引腳的寄存器設(shè)置。

        (1) 調(diào)試監(jiān)視程序的保留區(qū)域

        在目標(biāo)設(shè)備的內(nèi)部ROM 中,圖5-16 的陰影部分是被分配的調(diào)試監(jiān)視程序的區(qū)域。調(diào)試監(jiān)視程序執(zhí)行的是對(duì)調(diào)試通訊接口的初始化處理和對(duì)CPU 的RUN 或break 處理。內(nèi)部ROM 區(qū)域必須填滿0xFF。這個(gè)區(qū)域千萬(wàn)不要被用戶程序重寫(xiě)。

        [如何預(yù)留區(qū)域]

        如果用戶程序不使用這塊區(qū)域就沒(méi)有必要一定要保留這塊區(qū)域。

        為了避免調(diào)試器啟動(dòng)期間可能產(chǎn)生的問(wèn)題,因此,推薦通過(guò)編譯器來(lái)提前保留這塊區(qū)域。

        下面列出了使用NEC 電子的匯編編譯器RA78K0S 來(lái)保留區(qū)域的例子,像下面的一樣增加匯編源代碼。

        注意聲明到0ed0h部分的地址要和目標(biāo)設(shè)備的flash內(nèi)存容量一致(參考下面的表格)。

        (2) 調(diào)試用堆棧區(qū)域的保留

        在目標(biāo)設(shè)備的內(nèi)部RAM 空間里,圖5-16 的陰影部分是調(diào)試監(jiān)視程序用作堆棧(5 字節(jié))的區(qū)域。由于本區(qū)域的指定緊鄰在被用戶程序使用的堆棧區(qū)域之前,所以本區(qū)域的地址根據(jù)堆棧的增加和減少而有所不同。因此,堆

        棧指針必須被設(shè)置以留出用作調(diào)試的堆棧大小(5 字節(jié))的余量。

        下圖展示了堆棧區(qū)域增加時(shí)的情況,圖中的內(nèi)部高速RAM 從0xFE00 開(kāi)始。

        [如何預(yù)留這段區(qū)域]

        請(qǐng)參考下面的地址范圍來(lái)設(shè)置堆棧指針。

        例當(dāng)內(nèi)部高速RAM 從0xFE00 開(kāi)始時(shí)

        在0xFE05 到0xFEFF 范圍內(nèi)

        (3) 通訊串行接口的保留

        INTP 引腳用作MINICUBE2 和目標(biāo)系統(tǒng)間的通訊。和INTP 引腳相關(guān)的設(shè)置通過(guò)調(diào)試監(jiān)視程序來(lái)執(zhí)行,但是如果這個(gè)設(shè)置被用戶程序改變,會(huì)產(chǎn)生通訊錯(cuò)誤。

        為了防止這樣的問(wèn)題產(chǎn)生,在用戶程序里通訊串行接口必須保留。

        [如何保留通訊串行接口]

        生成用戶程序時(shí)要注意下面的幾點(diǎn)。

        • 中斷屏蔽標(biāo)志寄存器

        不要使用INTP 引腳對(duì)應(yīng)的中斷屏蔽標(biāo)志寄存器來(lái)取消中斷。

        1.2.6 X1 和X2 引腳復(fù)用功能的調(diào)試

        X1 和X2 引腳在調(diào)試器第一次啟動(dòng)(下載監(jiān)視程序時(shí))和用QB-Programmer 執(zhí)行編程時(shí)使用。

        在監(jiān)視程序已經(jīng)被下載到目標(biāo)設(shè)備后不需要使用X1 和X2 引腳,因此X1 和X2 引腳和它們的復(fù)用功能可通過(guò)下面的順序來(lái)調(diào)試。為了實(shí)現(xiàn)X1 和X2 引腳的調(diào)試,電路必須要恰當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)。詳細(xì)信息請(qǐng)參考5.1.5 節(jié)X1 和X2 引腳的連接。

        (1) 斷開(kāi)外部和目標(biāo)設(shè)備X1,X2 的連接。(若設(shè)計(jì)成如圖5-11 所示的電路,短接跳線針1 和2)

        (2) 給目標(biāo)系統(tǒng)和MINICUBE2 上電。

        (3) 啟動(dòng)調(diào)試器。在這個(gè)時(shí)候不要下載load 模塊注意。(監(jiān)視程序會(huì)在啟動(dòng)后隨即自動(dòng)被下載。)

        (4) 關(guān)閉調(diào)試器。

        (5) 目標(biāo)系統(tǒng)和MINICUBE2 的電源。

        (6) 連接外部和目標(biāo)設(shè)備的X1,X2 引腳。(若電路如表5-11 所示設(shè)計(jì), 短接跳線針2 和3。)

        (7) 按照5.2.3 節(jié)系統(tǒng)啟動(dòng)順序給目標(biāo)系統(tǒng)和MINICUBE2 上電。

        (8) 啟動(dòng)調(diào)試器。

        注意如果已經(jīng)由項(xiàng)目管理器(PM+)生成項(xiàng)目,load模塊會(huì)自動(dòng)被下載。這種情況下,關(guān)閉PM+然后啟動(dòng)調(diào)試器。

        備注 下一次調(diào)試器啟動(dòng),從步驟(7)執(zhí)行。然而,假如程序通過(guò)QB-Programmer寫(xiě)入,監(jiān)視程序被擦除,順序必須重新從步驟(1)開(kāi)始。

        1.2.7 調(diào)試注意事項(xiàng)

        本節(jié)描述了在78K0S 上進(jìn)行在線調(diào)試的注意事項(xiàng)。

        請(qǐng)認(rèn)真閱讀下列事項(xiàng),以保證MINICUBE2 的正常使用。

        (1) 處理用于調(diào)試的設(shè)備

        不要在批量生產(chǎn)的產(chǎn)品上安裝曾用于調(diào)試的設(shè)備,因?yàn)镕lash 存儲(chǔ)器在調(diào)試過(guò)程中曾被多次重寫(xiě),F(xiàn)lash 存儲(chǔ)器的重寫(xiě)次數(shù)無(wú)法保證。

        (2) 調(diào)試器操作速度降低的情況

        當(dāng)過(guò)多內(nèi)存或者寄存器內(nèi)容被顯示在一個(gè)調(diào)試器窗口里時(shí),調(diào)試器操作速度可能會(huì)降低。當(dāng)使用USB1.1 接口的主機(jī)時(shí)會(huì)特別明顯。

        當(dāng)flash 內(nèi)存被過(guò)多寫(xiě)入時(shí)調(diào)試器響應(yīng)也會(huì)變慢。

        這種現(xiàn)象可以通過(guò)提高CPU 操作時(shí)鐘頻率,設(shè)置PCC 或PPCC 寄存器來(lái)加以改善。

        (3) Reset 處理

        如果目標(biāo)設(shè)備的RESET 引腳是作為端口使用,要通過(guò)用戶程序設(shè)置使能RESET 引腳,如option byte 設(shè)置。

        (4) 當(dāng)斷點(diǎn)不能執(zhí)行時(shí)

        如果滿足下面條件其中之一,強(qiáng)制斷點(diǎn)不會(huì)被執(zhí)行。

        • 中斷被禁止(DI)

        • 被用作MINICUBE2 和目標(biāo)設(shè)備間通訊的INTP 引腳產(chǎn)生的中斷被屏蔽

        • INTP引腳對(duì)應(yīng)的復(fù)用功能端口沒(méi)有被設(shè)置成輸入模式

        • 和INTP引腳對(duì)應(yīng)的外部中斷沿沒(méi)有被設(shè)置為上升沿

        • 通過(guò)可屏蔽中斷待機(jī)模式被禁止時(shí),進(jìn)入待機(jī)模式

        (5) Flash 自編程

        如果分配給調(diào)試監(jiān)視程序的空間被flash 自編程重寫(xiě),調(diào)試器將不再正常操作。

        (6) reset 后的操作

        在外部引腳reset 或者內(nèi)部reset 后,監(jiān)視程序會(huì)執(zhí)行調(diào)試初始化處理。因此,從reset 產(chǎn)生到用戶程序執(zhí)行的時(shí)間會(huì)和實(shí)際設(shè)備的操作有所不同。

        (7) POC 功能仿真

        目標(biāo)設(shè)備的POC 功能不能被仿真。要確保調(diào)試期間給目標(biāo)系統(tǒng)的電源不能被斷掉。

        (8) 使用實(shí)機(jī)調(diào)試而不使用MINICUBE2

        如果是用實(shí)機(jī)調(diào)試而不是MINICUBE2,使用QB-Programmer 寫(xiě)入用戶程序。通過(guò)調(diào)試器下載的程序包括監(jiān)視程序,如果不通過(guò)MINICUBE2 控制會(huì)有程序故障。

        (9) 保護(hù)字節(jié)的注意事項(xiàng)

        設(shè)置保護(hù)字節(jié)以執(zhí)行對(duì)整個(gè)塊的編程和整個(gè)塊的擦除。



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