Linux下NAND FLASH驅動開發
【 Nand flash 驅動工作原理】
在介紹具體如何寫 Nand Flash 驅動之前,我們先要了解,大概的,整個系統,和 Nand Flash 相關的部分的驅動工作流程,這樣,對于后面的驅動實現,才能更加清楚機制,才更容易實現,否則就是,即使寫完了代碼,也還是沒搞懂系統是如何工作的了。
讓我們以最常見的, Linux 內核中已經有的三星的 Nand Flash 驅動,來解釋 Nand Flash 驅動具體流程和原理。
此處是參考 2.6.29 版本的 Linux 源碼中的 /drivers/mtd/nand/s3c2410.c ,以 2410 為例。
1. 在 nand flash 驅動加載后,第一步,就是去調用對應的 init 函數, s3c2410_nand_init, 去將在 nand flash 驅動注冊到 Linux 驅動框架中。
2. 驅動本身,真正開始,是從 probe 函數, s3c2410_nand_probe->s3c24xx_nand_probe,
在 probe 過程中,去用 clk_enable 打開 nand flash 控制器的 clock 時鐘,用 request_mem_region 去申請驅動所需要的一些內存等相關資源。然后,在 s3c2410_nand_inithw 中,去初始化硬件相關的部分,主要是關于時鐘頻率的計算,以及啟用 nand flash 控制器,使得硬件初始化好了,后面才能正常工作。
3. 需要多解釋一下的,是這部分代碼:
for (setno = 0; setno nr_sets; setno++, nmtd++) {
pr_debug(initialising set %d (%p, info %p)/n, setno, nmtd, info);
/* 調用 init chip 去掛載你的 nand 驅動的底層函數到 nand flash 的結構體中,以及設置對應的 ecc mode ,掛載 ecc 相關的函數 */
s3c2410_nand_init_chip(info, nmtd, sets);
/* scan_ident ,掃描 nand 設備,設置 nand flash 的默認函數,獲得物理設備的具體型號以及對應各個特性參數,這部分算出來的一些值,對于 nand flash 來說,是最主要的參數,比如 nand falsh 的芯片的大小,塊大小,頁大小等。 */
nmtd->scan_res = nand_scan_ident(nmtd->mtd,
(sets) ? sets->nr_chips : 1);
if (nmtd->scan_res == 0) {
s3c2410_nand_update_chip(info, nmtd);
/* scan tail ,從名字就可以看出來,是掃描的后一階段,此時,經過前面的 scan_ident ,我們已經獲得對應 nand flash 的硬件的各個參數,然后就可以在 scan tail 中,根據這些參數,去設置其他一些重要參數,尤其是 ecc 的 layout ,即 ecc 是如何在 oob 中擺放的,最后,再去進行一些初始化操作,主要是根據你的驅動,如果沒有實現一些函數的話,那么就用系統默認的。 */
nand_scan_tail(nmtd->mtd);
/* add partion ,根據你的 nand flash 的分區設置,去分區 */
s3c2410_nand_add_partition(info, nmtd, sets);
}
if (sets != NULL)
sets++;
}
4. 等所有的參數都計算好了,函數都掛載完畢,系統就可以正常工作了。
上層訪問你的 nand falsh 中的數據的時候,通過 MTD 層,一層層調用,最后調用到你所實現的那些底層訪問硬件數據 / 緩存的函數中。
【 Linux 下 nand flash 驅動編寫步驟簡介】
關于上面提到的,在 nand_scan_tail 的時候,系統會根據你的驅動,如果沒有實現一些函數的話,那么就用系統默認的。如果實現了自己的函數,就用你的。
估計很多人就會問了,那么到底我要實現哪些函數呢,而又有哪些是可以不實現,用系統默認的就可以了呢。
此問題的,就是我們下面要介紹的,也就是,你要實現的,你的驅動最少要做哪些工作,才能使整個 nand flash 工作起來。
1. 對于驅動框架部分
其實,要了解,關于驅動框架部分,你所要做的事情的話,只要看看三星的整個 nand flash 驅動中的這個結構體,就差不多了:
static struct platform_driver s3c2410_nand_driver = {
.probe = s3c2410_nand_probe,
.remove = s3c2410_nand_remove,
.suspend = s3c24xx_nand_suspend,
.resume = s3c24xx_nand_resume,
.driver = {
.name = s3c2410-nand,
.owner = THIS_MODULE,
},
};
對于上面這個結構體,沒多少要解釋的。從名字,就能看出來:
( 1 ) probe 就是系統“探測”,就是前面解釋的整個過程,這個過程中的多數步驟,都是和你自己的 nand flash 相關的,尤其是那些硬件初始化部分,是你必須要自己實現的。
( 2 ) remove ,就是和 probe 對應的,“反初始化”相關的動作。主要是釋放系統相關資源和關閉硬件的時鐘等常見操作了。
(3)suspend 和 resume ,對于很多沒用到電源管理的情況下,至少對于我們剛開始寫基本的驅動的時候,可以不用關心,放個空函數即可。
2. 對于 nand flash 底層操作實現部分
而對于底層硬件操作的有些函數,總體上說,都可以在上面提到的 s3c2410_nand_init_chip 中找到:
static void s3c2410_nand_init_chip(struct s3c2410_nand_info *info,
struct s3c2410_nand_mtd *nmtd,
struct s3c2410_nand_set *set)
{
struct nand_chip *chip = nmtd->chip;
void __iomem *regs = info->regs;
chip->write_buf = s3c2410_nand_write_buf ;
chip->read_buf = s3c2410_nand_read_buf ;
chip->select_chip = s3c2410_nand_select_chip ;
chip->chip_delay = 50;
chip->priv = nmtd;
chip->options = 0;
chip->controller = info->controller;
switch (info->cpu_type) {
case TYPE_S3C2410:
/* nand flash 控制器中,一般都有對應的數據寄存器,用于給你往里面寫數據,表示將要讀取或寫入多少個字節 (byte,u8)/ 字 (word,u32) ,所以,此處,你要給出地址,以便后面的操作所使用 */
chip->IO_ADDR_W = regs + S3C2410_NFDATA;
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