基于北斗二代的飛機(jī)除冰車定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)

3.2 系統(tǒng)制作

Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)主要包括bootloader制作、Linux內(nèi)核裁剪、字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)的添加及根文件系統(tǒng)的制作。

系統(tǒng)采用u-boot-1.1.6源碼制作bootloader，主要完成對(duì)于硬件的初始化及運(yùn)行代碼的搬移工作，在u-boot的設(shè)計(jì)中，需使用軟浮點(diǎn)交叉編譯器進(jìn)行編譯;內(nèi)核以Linux-2.6.31源碼為基礎(chǔ)進(jìn)行裁剪編譯，添加對(duì)于NAND FLASH、LCD等硬件及Yaffes2文件系統(tǒng)的支持，并添加DS18B20及A/D驅(qū)動(dòng)程序;根文件系統(tǒng)采用Yaffes2文件系統(tǒng)進(jìn)行制作，Yaffes2文件系統(tǒng)為專門(mén)針對(duì)NAND FLASH所設(shè)計(jì)的文件系統(tǒng)。

3.3 應(yīng)用程序

應(yīng)用程序主要實(shí)現(xiàn)TCP/IP連接及數(shù)據(jù)采集與發(fā)送。應(yīng)用程序流程框圖如圖6所示。

程序采用多線程技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)于數(shù)據(jù)的采集與發(fā)送。在車載端上電后S3C2440A通過(guò)向串口發(fā)送AT指令實(shí)現(xiàn)車載端與上位機(jī)的連接。在連接成功后，線程啟動(dòng)開(kāi)始工作。

程序定義一個(gè)全局變量buf[]，用于存儲(chǔ)、發(fā)送采集到的數(shù)據(jù)，并利用多線程技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)于buf[]的操作，通過(guò)信號(hào)量實(shí)現(xiàn)對(duì)于數(shù)據(jù)采集與發(fā)送的同步操作。首先初始化兩個(gè)信號(hào)量：sere1和sere2。代碼如下：

sem_init(sem1，0，1);

sem_init(sem2，0，0);

程序首先對(duì)sem1、sem2進(jìn)行P操作，此時(shí)sem1=0，sem20，數(shù)據(jù)采集線程執(zhí)行，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集并放入全局變量buf[]中，而后對(duì)sem2進(jìn)行V操作sem2=0，數(shù)據(jù)發(fā)送線程執(zhí)行，將數(shù)據(jù)發(fā)送至上位機(jī)，并對(duì)sem1進(jìn)行V操作，sem1變?yōu)?，此時(shí)重復(fù)執(zhí)行之前的步驟對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集與發(fā)送。通過(guò)對(duì)線程的PV操作實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集線程與發(fā)送線程對(duì)全局變量buf[]的順序訪問(wèn)。

但由于GTM900B是以ASCII碼的形式發(fā)送數(shù)據(jù)，因而在數(shù)據(jù)傳輸前需對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行格式轉(zhuǎn)化。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換程序如下：

for(i=0;i2024;i++){

if(*g!=‘