VxWorks Tornado基礎構成配置

·更詳細的安裝Tornado方法請參考Wind River Products Installation Guide

·www.wrs.com/corporate/support/prodbullet/T2.0上有一些相關信息，比如對于已知問題的解釋、產品公告等。

可移植性

┌───────┐

│ HSP │

└───────┘

┌───────┐ ┌───┐

│ Generic ││ │

│ VxWorks ││ │

└───────┘ │ │

┌───────┐ │ WDB │

│ Arch ││ Agent │

└───────┘ │ │

┌───────┐ │ │

│ BSP │ │ │

└───────┘ └───┘

·VxWorks中大部分是與板卡無關的，VxWorks與板卡有關的部分有：

+Arch層(例如：MC680X0、PPC、i960、x86、arm)

+與板卡有關部分(例如：硬件初始化、VME總線接口、定時功能等)

+與主機有關的部分(例如：交叉編譯器、tornado工具和target server)

·因為WDB調試器獨立于VxWorks操作系統，所以能夠直接操作目標機并在遠端執行源碼級系統調試。

·BSP是Board Support Package的縮寫，是VxWorks中與板卡密切相關的部分。HSP是Host Support Package的縮寫，是Tornado中與主機密切相關的部分。

Tornado目錄樹

┌host Tornado一些主機上的工具

├SETUP 安裝程序

/usr/wind ───┼share shared XDR代碼

├target VxWorks操作系統以及板級支持包

└docs html在線幫助文檔

·shared XDR代碼用于在主機工具和目標機之間傳輸數據，eXternal Data Representation是RPC(Remote Procedure Call)應用程序在網絡上發送數據的一種標準格式。

·Tornado目錄樹可以被安裝到任意目錄中。約定安裝目錄/usr/wind/指wind目錄，對于Windows主機來說wind目錄可能位于C:Tornado目錄下。

Host目錄樹

┌include Tornado工具的頭文件

├src VxColor demo源文件

├host-os 主機相關工具

│ ├bin 主機上Tornado和GNU的執行程序

host ───┤ └lib Tornado工具運行庫

├resource GUI，Tcl以及幫助支持文件

└tcl 標準Tcl發布

·host-os目錄命名規則為硬件-操作系統，正確命名如下：

x86-win32 所有的Windows主機

sun4-solaris Solaris主機

parisc-hpux10 HP-UX主機

Target目錄樹

┌config 用來配置和編譯VxWorks的文件

│ ├all 通用配置文件

│ ├bspName 板級支持包

│ └comps VxWorks組件描述文件以及配置

target───┼proj 已編譯的VxWorks自啟動工程

├h VxWorks頭文件

├lib VxWorks提供的庫文件

├src 部分VxWorks源代碼

└unsupported 工具、驅動

·啟動程序以及VxWorks啟動代碼位于wind/target/config/all目錄中。

·BSP源代碼位于wind/target/config/bspName/sysLib.c中。

+該文件可能包含BSP目錄中的其他文件，以及wind/target/src/drv下的通用驅動文件(例如：位于wind/target/src/drv/timer目錄下的定時程序)

+標準發布版中不包括網絡和SCSI驅動源碼

·VxWorks庫文件通常是由一個目標模塊組成，有時也會由多個目標模塊以及與之相關的頭文件組成，例如：

Library Routine Include file(s)

----------- ------------ -------------------

taskLib taskSpawn taskLib.h

memPartLib malloc stdlib.h

semLib semTake semLib.h

sysLib sysHwInit sysLib.h

1.2幫助

幫助手冊

在線幫助

用戶群

技術支持

WindSurf(風河公司的一個網站，類似于論壇，上面有各種常見問題以及解決方法，可以發帖提問，有高人指點)

概述

Tornado提供各種類型的幫助(括號中為手冊英文全稱)

·關于主機上的工具

+Tornado用戶手冊(Tornado User's Guide)

+GNU工具用戶手冊(GNU ToolKit User's Guide)

+WindView用戶手冊(WindView User's Guide)

·關于VxWorks操作系統

+VxWorks程序員指南(VxWorks Programmer's Guide)

+VxWorks網絡程序員指南(VxWorks Network Programmer's Guide)

+VxWorks參考手冊(VxWorks Reference Manual)

+BSP參考手冊(HTML)(BSP Reference)

·Tornado在線幫助

·技術支持(如果購買了的話)

·其他手冊包括

+Wind River Products Installation Guide.

+Customer Support User’s Guide

+Tornado Release Notes.

+Tornado API Guide.

+Debugging with GDB

+GNU Make

·Tornado在線幫助

+所有Tornado和VxWorks幫助手冊都提供HTML版，位于wind/docs目錄下。

+在Windows和UNIX下可以通過Help按鈕打開幫助

+在Windows主機上通過F1按鈕還能打開一些與上下文有關的幫助。

其他資源

·包含VxWorks和嵌入式編程主題的新聞組：comp.os.vxworks

·培訓課程

+Tornado設備驅動編寫(Tornado Device Driver Workshop)

+Tornado BSP培訓(Tornado BSP Training Workshop)

+Tornado工具培訓(Tornado Tools Training Workshop)

·提供下列問題的技術支持

+安裝時問題以及安裝媒體出錯

+WRS軟件、文檔和服務問題

+幫助理解WRS產品功能

·WindSurf自助網頁提供：搜索引擎、FAQ、補丁、文檔更新以及已知問題清單等。

·其他需要注意的新聞組包括

+comp.os.realtime-實時主題

+comp.arch.bus.vmebus

+comp.arch.embedded

·可以購買技術支持