基于PIC單片機和GPS接收模塊的手持式GPS定位系統

5 系統軟件設計

圖3為便攜式GPS接收機的主程序流程。首先是PIC18F2520的初始化，主要包括通用I/O端口，UART，SPI，以及LCD初始化，并在 LCD 上顯示開機初始信息。接著PIC18F2520開始接收從EM411傳送的GPS定位信息，該系統設計的PIC18F2520只接收GPSGGA以及 GPSRMC語句信息并將保存接收到的信息。然后從中提取要顯示在LCD上的信息，并將其寫入預先定義的顯示用緩存數組中再送往LCD顯示。然后鍵盤掃描，如果有鍵按下則進行鍵盤中斷程序的處理。當SW1鍵按下時，軟件通過延時子程序設定一個固定的保存時間間隔。當SW2鍵按下時，軟件執行SD卡驅動子程序，微芯公司提供了PIC單片機使用的完整的SD卡驅動程序代碼，可以方便地將GPS定位信息以FAT文件格式保存到SD卡中，并可在Windows操作系統下打開這些文件。SD卡驅動子程序主要完成SD卡初始化、卡插入檢測、寫保護檢測、 SD卡讀/寫命令的發送/接收、文件的更名、文件數據的傳送等任務。文獻[6]給出了微芯公司有關 PIC單片機SD卡驅動程序的詳細說明。

6 結束語

電路搭建好后，選擇室外空曠地帶、寫字樓室內、繁華街道、汽車內等環境對便攜式GPS接收機進行測試，在室外、室內以及移動的汽車內該GPS接收機均能很好的接收多顆衛星的GPS定位信息，關閉LCD背光顯示的情況下，可連續工作超過10 h。借助SD卡以及PC機可實現將接收到的GPS數據導入到Google Earth等電子地圖中。由EN411 GPS接收模塊以及PIC18F2520構成的手持式GPS接收機具有電路簡單、成本低、靈敏度高等優點，接收到的數據能以FAT文件格式保存到SD卡中，具有較高的實用價值，該系統設計可廣泛應用于野外作業、戶外運動等領域。