STM32和OV2640的嵌入式圖像采集系統設計

摘要：基于STM32嵌入式系統及200萬攝像頭OV2640設計了圖像采集系統，分析了系統的基本硬件架構，分別對不同模塊的功能特點作出了簡單的介紹;對系統的軟件設計給出了詳細的說明，介紹了系統初始化的基本思路和流程，以及相關外圍設備模塊在程序中的使用;并給出了系統的整體設計思路，實現了系統的穩定運行。

引言

隨著電子產品向低功耗、低價格、智能化的方向發展，利用視頻傳感器采集圖像成為研究熱點，如可視門鈴、安全監控、賽車自動循跡、煙葉圖像采集、草本葉子圖像采集等。本文根據在線采集、分析、存儲圖像的需求，設計了嵌入式圖像采集系統，運用嵌入式芯片STM32對圖像信息進行采集、顯示和存儲。

1 系統結構與功能

圖像采集系統以基于ARM公司的Cortex—M3內核的STM32F103RBT6(以下簡稱STM32)處理器為核心，配合OV2640攝像頭和TFT液晶顯示器，是一款采集像素多、實時性好且成本低廉的圖像采集系統。

系統的硬件結構框圖如圖1所示，系統通過J—Link口實現程序在STM32上的仿真、在線調試，利用J—LINK仿真編程器將編譯之后的二進制文件燒寫到Flash中，系統每次上電時便可從Flash啟動文件系統，圖像采集系統采用OV2640攝像頭模塊，輸出顯示采用2.4英寸TFT液晶顯示屏，可將采集到的數據保存在SD卡中。當存儲按鍵按下時，系統接收中斷，同時將從OV2640攝像頭采集到的數據顯示在液晶顯示屏上。

2 硬件設計

2.1 CPU處理器

本系統用的是32位的Cortex-M3內核的STM32芯片STM32F103RBT6，支持Thumb2指令集，STM32F103RBT6內部的Flash有128K，SRAM大小為20 K，有64個增強I/O口、2個USART、2個12位的A/D轉換器。它的供電電壓為2.0～3.6 V，擁有省電模式，可以保證低功耗需求。CPU主頻最高可以達到72 MHz。

2.2 OV2640攝像頭

OV2640具有體積小、工作電壓低、兼容I2C總線接口等特點。通過SCCB總線控制，支持RawRGB、RGB(GRB4：2：2、RGB565/555/444)、YUV(4：2：2)和YCbCr(4：2：2)輸出格式，可以輸出整幀、二次轉換分辨率、取特定區域等方式的各種分辨率的8位或10位的圖像幀數據，UXGA(1 632×1 232)圖像最高達到15 fps。因此，編程者可選擇不同圖像質量、數據格式，而且，OV2640的高靈敏度適合低照度環境，它的低電壓特性適合嵌入式開發應用，攝像頭數據口連接CPU的示意圖如圖2所示。采用攝像頭的8位數據模式，攝像頭高8位接CPU的I/O口的低8位，低2位懸空。

2. 3 SCCB總線

SCCB(OmniVision Serial Camera Control Bus)與I2C總線協議類似，使用SIO-0和SIO-1兩根數據線進行傳輸和控制。SIO-1是控制線，提供傳輸過程中的時鐘脈沖控制信號，SIO-0是串行雙向數據傳輸線，根據控制信號通過串行的方式發送數據。在很多設計中，經常采用I/O口模擬I2C總線的傳輸，對于SCCB，也可以采用這樣的方式。

采用I/O口模擬SCCB總線的要點如下：對于SCL所連接的引腳，在寄存器中設置為輸出，而SDA所接的引腳，在數據傳送過程中，基于IODIR值的改變，動態改變引腳為輸入或輸出方式。

2.4 LCD顯示模塊

本設計所用的為2.4英寸的TFT液晶顯示屏，內部集成有ILI9320 LCD控制芯片，可以直接控制數據的顯示。ILI9320可以用來讀寫寄存器、GRAM，還可顯示動態圖形的RGB輸入接口。顯示控制芯片有RGB接口模式與i80系統接口模式，設計選用i80-system接口模式。

i80-system接口是通過設置IM[3：0]來決定的，同時這幾個位也決定了數據傳輸位數的模式，通過硬件設置IM0位高電平，IM1位高電平，把模式設置為了8位i80-system接口傳輸模式。連接示意圖如圖3所示。

要寫數據到屏上顯示，只需要對寄存器0x0022進行寫操作即可，當這個寄存器的數據更新時，地址指針(AC)會自動增加或減小，讀數據也是同樣的道理。

2.5 SD卡接口電路設計

通常而言，SD卡電路設計有兩種模式：SPI模式和SD卡模式，由于引腳資源限制，對于連接STM32的方式，采用第一種設計電路，通過STM32上面的SPI接口來和SD卡進行數據通信，引腳如圖4所示。

在SPI模式中，數據通過STM32的MOSI與MISO進行傳送，SCK信號線用來提供工作時鐘，當SD卡收到復位命令(CMD0)時，SD卡立即進入SPI

模式。要注意的是，在發送CMD0之前須發送大于74個的時鐘周期;另外，在SD卡初始化時，CLK時鐘頻率最大不能超過400 kHz。

3 軟件設計

3.1 系統初始化

系統初始化主要是對CPU時鐘進行初始化，以及設置外圍電路的時鐘分頻比，設置中斷。其流程可描述如下：

3.2 攝像頭初始化

首先，通過SCCB總線設置OV2640的寄存器數據，主要是配置攝像頭輸出數據格式類型和輸出圖像數據大小，達到初始化OV2640的目的OV2640初始化流程較為簡單，偽代碼如下：

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