數控系統之現場總線控制技術

數控設備在現代制造系統中處于基礎、核心地位。隨著工業控制技術的飛速發展和不斷創新，現有數控設備的控制單元常常是一種獨立系統，很難在原有的控制單元基礎上進行控制功能、新的控制策略、高層次下的任務擴充。為了改善現有數控系統存在的上述不足，三菱數控在最新推出的數控系統M700V/M70/C70中，更注鶯強化現場總線控制技術，在提供專業數控系統和先進的控制技術之外，使數控裝置能夠非常容易地配置或擴展。

用戶可以在較大范圍內根據需要選擇和配置硬件：如：主軸軸數、伺服軸數和PLC I/O點數等。也可以在較大范圍內擴充系統功能，例如開發最適合自己用途的人機界面、或者利用標準NC控制功能開發獨有的控制功能。系統能夠直接運行其它標準的應用軟件，如數據庫等，利用現有軟件開發出滿足自己產品要求的控制系統。

相對于現有數控系統，在MT00V/C70系統中，支持CC—LINK(Master/Slave)、CC—LINKLI，IE、FL—net、DeviceNet、PROFIBus—DP(Master)等多種現場總線技術。

圖1為搭載M700V數控系統的CC—LINK現場總線應用舉例：允許將M700V的數控單元作為MELSEC CC—Link的主站/從站，連接到網絡中。

圖1

(1)高速現場總線，能夠同時處理控制和信息數據。使用RS485接口協議，波特率從156 kbps到10 Mbps可選。

(2)CC—Link網絡由1個主站和最多64個子站組成，采用總線方式通過屏蔽雙絞線進行連接。

(3)網絡中的主站可由三菱電機M700V/C70等系統、FX系列以上的PLC或計算機擔當，子站可以是M700V/C70、遠程I/O模塊、特殊功能模塊、帶有CPU的PLC本地站、人機界面、變頻器、伺服系統、機器人以及各種測量儀表、閥門、數控系統等現場儀表設備。

(4)傳輸距離容易擴展。當選擇10Mbps時，電纜的最大長度為100 m。當網絡速度為156 kbps時，長度可以擴展到1.2 km。使用電纜中繼器和光中繼器使長度可擴展得更長。總線長度隨波特率的增加而縮短，不使用中繼器時最大傳輸距離為100一l 200 m。

(5)CC—Link對眾多廠商產品具有兼容性。CLPA提供“存儲器映射規則”，對每一種產品類型定義數據。該定義包括控制信號和數據的安排 (地址)，眾多廠商按照這個規則可以開發CC-Link兼容產品，用戶就很容易地從一種產品品牌換成另一種品牌而不需要改變鏈接或控制程序。

(6)CC—Link顯著地減少了當今復雜的生產線上需要的控制和電源線纜數量。它減少r配線和安裝的費用，使完成配線所需的工作量減少并極大改善了維護工作。