基于CAN總線分布式控制系統智能節點的設計

STRSV: JBC AL,3, STRSV;發送成功?

STBF: JBC AL, 2, STBF; 發送緩存器鎖定否

WID: LDB AL, #08H

LD BX, #TXB; 發送緩存的首址

STB AL,[BX]+; 傳送兩個字節的標識符

LDB AL,#ID0

STB AL,[BX]+

LDB AL,#ID1

STB AL,[BX]+

LDB COUT,#08H; 8個字節數據

TDATA: LDB AL,[DATA]+ CPU內的發送數據緩存區首址

STB AL,[BX]+;

DJNZ COUT,TDATA; 8個字節發完否?

LDB AL,#01H;

STB AL,CMR; 發送

RET

RECEIVE： ; 接收中斷程序

PUSHF; 保護現場

LDB AL,IR

JBC AL,0,OTHER; 接收中斷否?

LD BX,#RXB; 接收緩存器首址

LDB AL,[BX]+

JBC AL,6,RCDATA;標識符的RTR=1?

LDB AL,#04H; 是遠程幀,釋放接收緩存區

STB AL,CMR;

LCALL TRANSMIT; 相應遠程幀,發送相應數據

SJMP BACK

RCDATA：

ANDB AL,#0FH; 取低四位數據長度

ADDB AL,#03H;

STB AL,R1; 該報文含有的字節數

LD BX,#RXB; 接收緩存器的首地址

LD CX,#CRBF; CPU內的接收數據緩存區首址

RECE：

LDB AL,[BX]+

STB AL,[CX]+

INCB R1

DJNZ R1,RECE; 接收完否?

LDB AL,#04H

STB AL,CMR; 釋放接收緩存區

BACK;

POPF

RET

結語

CAN總線已被公認為是最有前途的幾種現場總線之一。因其高性能價格比、實現簡單等突出優點深得越來越多的研發人員的青睞。