Blackfin處理器及嵌入式mClinux在數據采集系統中的

mClinux的移植下載

本文選擇了http://blackfin.uclinux.org 中提供的mClinux-dist-R06R2-RC2.tar.bz2作為系統使用mClinux的源代碼。解壓縮之后就可以進行內核配置和內核編譯了，內核配置即為內核制定適當的功能。在解壓縮之后的源碼根目錄下，執行 make menuconfig 或 make xconfig 進行配置。

其中重要的部分如下：

(1)系統cpu的選擇、系統板卡的選擇及設置

Kernel executes from RAM

Cyrstal Frequency 1000Hz

SDRAM Memory Size in Mbytes

32 SDRAM Memory

Address Width 9

Baud Rate 57600

Enable DMA Support

(BFIN_DMA_5XX)

EBIU_AMBCTL Global Control

EBIU_AMBCTL Control

(2)系統外設選擇及驅動設置

本系統外掛以太網、USB、LCD及SPI FALSH，使用RS232、PPI接口等，mClinux內核源文件已經包含支持Blackfin系列處理器的驅動，故只需對各接口進行驅動選擇，對部分外設進行驅動編寫即可。主要的設置如下：

Networking support (NET)

Device Drivers

Detect non-CFI AMD/JEDEC-compatible flash chips (MTD_JEDECPROBE)

ST MW320D compatible flash chip support (MTD_MW320D)

Support for RAM chips in bus mapping (MTD_RAM)

Parallel port support (PARPORT)

SCSI device support

Network device support (NETDEVICES)

Blackfin BF53x Programmable Flags Driver (BF533_PFLAGS)

Blackfin BF5xx PPI Driver (BF5xx_PPI)

Support for frame buffer devices (FB)

FG0506 TFT LCD on uClinux (MYBF531 STAMP) (FB_BF531_FG0506)

Support for Host-side USB (USB)

其中FG0506 TFT LCD on mClinux (MYBF531 STAMP) (FB_BF531_FG0506)為在/uClinux-dist/linux2.6.x/driver/video/下編寫 bf531_fg0506.c的液晶顯示驅動，并改寫該文件夾下的Makefile和Kconfig文件，將該選項編入?Clinux源程序的配置選項中。

(3)操作系統內核的剪裁

Analog Devices Blackfin Embedded Linux Application Configuration菜單下為關于Linux系統應用程序的配置信息，可以添加或刪除適合本系統的軟件設置，應用程序等。例如，如果要在系統上使用圖形界面，就需要在此部分中選擇Microwindows下的microwin和nano-X的相應選項，或是將Qt/Embedded編入 mClinux源文件，再編入系統內核中。除了適合系統的特殊需要，一般此項中的內容不需修改。

全部選擇完成之后，使用make進行內核編譯，在images文件夾下會生成內核文件：linux.ext2、uImage.ext2、vmlinux、rootfs.ext2、rootfs.jffs2等，分別對應不同的文件系統、不同功能大小的系統。

使用串口或以太網將內核下載到板子上，啟動?Clinux看到歡迎界面和root:/>后，嵌入式操作系統即移植成功。

結語

經調試、修改，最終生成的內核已可以運行，并對USB、以太網、LCD有良好的支持，節約了大量設備驅動及通訊協議的編寫，給多外設的采集系統提供了良好的驅動解決方案，節約了開發周期和難度。

參考文獻

1趙炯編著.Linux內核完全注釋. 北京，機械工業出版社， 2004.9

2 http://blackfin.uclinux.org

3楊文志.深入linux建構與管理.北京，人民郵電出版社，2000.12