vxWorks應用程序加載的另一種辦法

現在我們的工作中，應用程序一般都是和BSP聯編，然后將vxworks_rom.bin燒到班子里。在BSP啟動后，調用應用程序的函數的。

但是這樣有個問題，就是應用程序和BSP結合的太緊密了。BSP開發者得將BSP代碼給應用程序開發者，或者應用程序開發者得將應用程序編譯后的.a文件給BSP開發者，才能完成程序的升級!

那么下面的方法是我這兩天弄出來的，可以將應用程序和BSP開發分離的一個辦法。只要開始將接口約定好就可以了!還不是很成熟，我也還沒有正式在項目中使用，但是我相信這是一個不錯的選擇!

首先，要建立一個文件系統，TFFS的文件系統就可以。磁盤大小只要可以放的下應用程序編譯后的文件就好了。這步就不贅述了。

然后，在BSP工程的usrApp中添加下載應用程序模塊和啟動接口程序的代碼。下面主要說明這步,代碼如下：

#include loadLib.h

#include stdio.h

#include taskLib.h

#include ioLib.h

extern SYMTAB_ID sysSymTbl;

void usrAppInit (void)

{

#ifdef USER_APPL_INIT

USER_APPL_INIT; /* for backwards compatibility */

#endif

FUNCPTR taskEntry=NULL;

SYM_TYPE *pType;

intfd=open(/tffs0/appProj.out,O_RDONLY,0);

if(fd==NULL)

{

printf(/nopen project fail../n);

return;

}

if(loadModule(fd,LOAD_ALL_SYMBOLS)==ERROR)

{

printf(/nload module fail.../n);

return;

}

if(symFindByName(sysSymTbl,appEntry,(char* *)taskEntry,pType)==ERROR)

{

printf(/nfind symbol fail.../n);

return;

}

taskSpawn(entry,100,0,1024,taskEntry,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0);

/* add application specific code here */

}

主要代碼。只要應用程序將升級后的工程編譯成.out文件，上傳到磁盤/tffs0中，就可以了!當然，應用程序的入口函數appEntry不能變。

最后，這段代碼如果之間運行，可能會遇到一些問題：

1.loadMoudle失敗，報錯Relocation value doesnot fit in 24 bits。這是因為函數在內存中的位置超出了跳轉的最大距離(一般跳轉指令是24bit,32M).為了解決這個問題，按如下步驟：

在應用程序的工程中選擇Builds->default->c/c++complier,在后邊加入-mlongcall(GUN)或者-Xcode-absolute-far(diab)，點擊OK.

把這個編譯出來的.out文件上傳到文件系統。

2.symFindByName失敗。這個原因可能是因為應用程序的工程是cpp文件，也就是c++文件。c++編譯出來的文件，符號表的入口和C 不同，所以找不到。如，同樣的entry(void,int)函數，C編譯出來就是entry,而C++可能是entry_Fvi，這個由于不同的編譯器而不同。解決這個問題，有兩個辦法：

(1).入口函數所在的文件，不要用cpp文件，全部改用c文件。

(2).cpp文件中的入口函數包含在external C {}中。