電動自行車無刷控制器電路原理分析

當無短路而電機不轉時，應先撿查初始化自檢條件是否正常。

檢查電機霍爾元件好壞的方法：打開電門鎖，用指針式萬用表交流1OV擋分別測U6(15)～(17)腳，即電機霍爾的W、V和U相的輸入端，用手慢慢轉動電機輪，如果表的指針在OV~4V左右波動，說明電機霍爾元件基本正常。

檢查控制器前級是否正常的方法：首先控制器應能自檢，觀索LED2燈閃停是否正常。若LED2閃一次停一次，說明自檢通過，否則應檢查自襝燈指示的相關故障電路。

自檢正常通過后，用萬用表交流1OV擋測U6(26)～(28)腳(即下管換相信號)，轉動轉把使電機輪盡量旋轉慢一點，若表針在OV~4V左右波動，再測U6(23)～(25)腳(即上營換相信號)，表針應在OV~2V左右波動。然后測U6(CPU)(13)腳(即PWM輸出腳)，此點電壓隨轉把的轉動而變化，若為OV~4.8V，說明U6輸出基本正常。

電機電流檢測和保護電路由電流取樣電阻R5、6和U1等組成。當無刷電機電流增大到使U1(2)腳電壓高于(3)腳約0.23V時，U1(1)腳變為低電平，U6(21)腳變為低電平，單片機進入過流保護狀態。