基于TMS320C6678的多核DSP上電加載技術

3 二級Loader程序和FLASH燒寫程序

二級Loader是一段小代碼程序，其功能就是將FLASH的根表數(shù)據(jù)如圖1中從0×70000400開始按表2的格式保存的數(shù)據(jù)搬移到DSP的RAM中。該Loader比較簡單，一般是一小段匯編代碼，代碼如下：

需要注意的是，由于DDR 沒有初始化，所以二級Loader不能加載DDR數(shù)據(jù)，DDR只作數(shù)據(jù)存儲器用，確實要加載到DDR中，只能將DDR數(shù)據(jù)存在FLASH一指定段中，待Core0運行開始初始化DDR后，將該數(shù)據(jù)讀到RAM中。

對于FLASH的燒寫程序，主要任務就是把多核的合成文件燒寫到外部Emif16 NOR-FLASH存儲器中。

由于TI大部分的Emif并口加載都是開放式的，開發(fā)者完全可以根據(jù)自己的思路和格式來產(chǎn)生和燒寫映像文件，故燒寫器TI公司是不提供的。其實，一旦合成根表文件產(chǎn)生后，燒寫器也顯得容易了。燒寫器一般使用輸出legacy COFF格式的CCS工程即可。從圖1的加載過程看，要燒寫的映像文件內(nèi)容包括二級加載器Loader的代碼和表2 的根表文件兩部分。二級Loader可以放到燒寫器的開頭main()函數(shù)之前，也可以放到Core0的應用程序同樣位置，本研究采用前者，將二級 Loader代碼映射到燒寫工程中指定的存儲器.boot_load段。燒寫器的編程流程如圖2所示。

4 輔助核的觸發(fā)

多核的加載，如果圖1中僅僅只是進入Core0的_C_int00地址運行而其他核還未激活，加載仍然是失敗的。輔助核的觸發(fā)，必須兩個條件，一是將各核工程的入口地址_C_int00寫到各核的Boot Magic Address處;二是向各核的核間中斷觸發(fā)寄存器IPCx(1

一旦輔助核被觸發(fā)，在輔助核應用程序中，須向各自核的Boot Magic Address 寫入數(shù)據(jù)0xbabeface替換各自的_C_int00。

5 結(jié)語

多核DSP 加載是一項比較復雜但又很重要的過程[7，9-10]，也是多核技術的應用難點之一，一個多核DSP開發(fā)人員，如果要成功走向應用，上電加載這一關是必須要過的。各核的應用工程可以是輸出elf格式sysbios工程，也可以不是sysbios 工程。上面的多核Emif16NOR-FLASH 加載方法，在自研的C6678圖像信號處理系統(tǒng)中已成功加載。

作者 劉章文,劉七華,謝川林,袁學文