為什么要使用CAN總線？

　　在這個競爭激烈的大市場中，新產品的推出速度與產品的可靠性能決定了是否可取得預想的效果，這就對我們的產品研發人員提出了更高的要求，而有時選擇了一個正確的方向便將得到事半功倍的效果。

　　當你接到一個多設備協同作業的系統設計任務是，通訊方案的選擇便顯得至關重要，是用傳統的RS485，還是用同樣已被廣泛使用的CAN總線通信，也許將給你帶來完全不一樣的開發感受，下方我們將對這兩個通訊方式做一個比較，以便大家更好的做好方案的設計。

　　RS485接口標準特點：

　　(1)RS-485的電氣特性：邏輯"1"以兩線間的電壓差為+(2-6)V表示;邏輯"0"以兩線間的電壓差為-(2-6)V表示。接口信號電平比RS-232-C降低了，就不易損壞接口電路的芯片，且該電平與TTL電平兼容，可方便與TTL 電路連接。

　　(2)RS-485的數據最高傳輸速率為10Mbps

　　(3)RS-485接口是采用平衡驅動器和差分接收器的組合，抗共模干能力增強，即抗噪聲干擾性好。

　　(4) RS-485接口的最大傳輸距離標準值為4000英尺，實際上可達 3000米，另外RS-232-C接口在總線上只允許連接1個收發器，即單站能力。而RS-485接口在總線上是允許連接多達128個收發器。即具有多站能力,這樣用戶可以利用單一的RS-485接口方便地建立起設備網絡。但RS-485總線上任何時候只能有一發送器發送。

　　(5)因RS-485接口具有良好的抗噪聲干擾性，長的傳輸距離和多站能力等上述優點就使其成為首選的串行接口。

　　(6)因為RS485接口組成的半雙工網絡，一般只需二根連線，所以RS485接口均采用屏蔽雙絞線傳輸。

　　CAN總線特點：

　　1、國際標準的工業級現場總線，傳輸可靠，實時性高;

　　2、傳輸距離遠(最遠10Km)，傳輸速率快(最高1MHz bps);

　　3、單條總線最多可接110個節點，并可方便的擴充節點數;

　　4、多主結構，各節點的地位平等，方便區域組網，總線利用率高;

　　5、實時性高，非破壞總線仲裁技術，優先級高的節點無延時;

　　6、出錯的CAN節點會自動關閉并切斷和總線的聯系，不影響總線的通訊;

　　7、報文為短幀結構并有硬件CRC校驗，受干擾概率小，數據出錯率極低;

　　8、自動檢測報文發送成功與否，可硬件自動重發，傳輸可靠性很高;

　　9、硬件報文濾波功能，只接收必要信息，減輕cpu負擔，簡化軟件編制;

　　10、通訊介質可用普通的雙絞線，同軸電纜或光纖等;

　　11、CAN總線系統結構簡單，有極高的性價比。