奇形怪狀：多軸無人飛行器的發展史

　　我們人類在漫長的歷史長河中不斷地尋找各種途徑，希望自己可以成為鳥類的朋友，并且一直沒有放棄。我們大多數人都會滿足于操控無人飛行器(UAV)所帶來的快感。因為那些大型軍用的垂直起降螺旋槳載貨飛行器我們已經見的很多了，所以這類飛行器并不能引起我們的興趣，而各種各樣按比例縮小的多軸無人機卻找到了自己的一席之地。隨著多軸無人機的發展，編程、穩定性、動力和價格方面都出現了改觀，讓人們可以越來越容易地將這些無人機帶到高空中。

　　這次就讓我們來回顧一下飛行器的歷史，看看它是如何從一個玩具變成一個無所不能的工具的。

　　最早的多翼飛行器

　　飛行玩具

　　由于四軸飛行器的概念與軍事試驗漸行漸遠，它開始通過遙控玩具市場以自己的方式進入消費市場。在90年代初，Keyence Gyrosaucer II E-570登陸日本，這意味著飛行器可以開始在室內使用，這款迷你四軸飛行器用了兩個陀螺儀用于姿態和方向控制，并使用聚苯乙烯泡沫材料制作機身和旋翼。充滿電后可以飛行三分鐘。

　　天眼

　　回到90年代早期的美國，工程師Mike Dammar開發了自己的由電池供電的四軸飛行器。當他來到Spectrolutions公司工作時，他以Roswell Flyer的名字銷售這款產品，之后又被改成Draganflyer，并通過加拿大的分銷商銷售這款產品。在這一新的品牌之下，多年以來開發出了一系列的產品。該Draganflyer IV在2004年推出并隨后在2006年推出了搭載SAVS(穩定航拍視頻系統)的版本。

　　拴著的飛行器?

　　如果你正在尋找一個可以在客廳玩，又可以與之近距離接觸的飛行器，那么2001年推出的Vectron飛碟是一個不錯的選擇。它與紅外遙控器搭配使用，但是這個飛行器是永遠被繩子拴在發射臺上的。它有三個旋翼，它并不需要陀螺儀來保持機身穩定。這個飛碟隨后在2003年被Vectron Ultralite取代，這是一個可以自由飛行的版本，飛行高度可以達到35英尺。

　　回旋鏢無人機

　　Mike Dammar和Spectrolutions繼續設計新的多旋翼飛行器，在2005年左右他來到了VeraTech Aero，并公布了由美國制造的Phantom Sentinel。這種獨特的回旋鏢設計采用了單旋翼的上升原理并采用雙直流電動機供電的方式驅動它。

　　由于這個設計對廣大市民而言過于危險以及這個項目沒有得到政府授權，該項目只能被暫時擱置。

　　涵道螺旋槳

　　Cyber Technologies選擇在無人機上利用涵道螺旋槳的設計取代之前使用的標準螺旋槳。這種全新設計采用了圓柱形的管道減少噪聲，并在較低的速度下提供更好的機動性和推力。搭載高清攝像機，熱成像并且可以低噪音運行，這種飛行器可以針對空中視察、應急響應和監視等用途。

　　為樂趣而飛行

　　2010年，Parrot用旗下的首款產品AR.Drone加入了四軸飛行器的陣營。這個模型采用聚苯乙烯泡沫制作的邊緣，它搭載了兩個相機，并可以通過WiFi連接iPhone來控制而不是傳統的遙控器。它是通過兩個超聲波發射器、一個三軸加速度計和幾個陀螺儀達到穩定。

　　滾翼機

　　IAT21這家奧地利研究公司公布了以2011年在巴黎車展上的概念為基礎制作出的產品。D-Dalus使用滾翼機旋翼，螺旋槳是繞一水平軸線旋轉，而不是水平地旋轉。

　　Phantom的天空

　　經過多年銷售開發工具和飛行控制模塊所積累的經驗，DJI也加入了垂直起降無人機市場，其Phantom四軸飛行器在2013年推出，這個飛行器可以完美的適配GoPro和其他輕便相機，而專業人士想要飛行器可以吊起單反的話，那么可以選擇 Spreading Wings系列。該公司也會專注于發展其無人機用于攝影和電影領域的可能性。

　　舞臺上空的明星

　　在2012年，視覺效果團隊在Marshmallow Laser Feast上執導一臺由16個四軸飛行器互相配合的“舞蹈”。

　　無人機送貨

　　經過多年業余愛好者的使用與探索，多軸無人機也已經探索出了自己的快遞業務。如亞馬遜、DHL、Google等公司，都在研發相應的無人機服務。

　　形影不離的"朋友"

　　AirDog是被設計用于在空中追蹤你的一套成熟的個人錄像系統。雖然DJI的Phantom可以按照預先設定的飛行路線飛行，但是AirDog是通過佩戴在用戶手腕上的控制器里面的GPS和傳感器的監測來進行目標追蹤。視頻拍攝的業余愛好者可以使用這個飛行器從而獲得更多拍攝的樂趣。