基于ADI MEMS傳感器解決方案展示

　　采用ADI的MEMS慣性傳感器技術實現自動化超高精度農耕生產

　　AUTOFARM

　　現代商業化農業生產雖然扎根于古老的農耕實踐，但已具備其他主要工業的精密自動化特征，與無論是機器人還是工業自動化或其他領域相比毫不遜色。 這些市場上的企業具有規模大而利潤薄的特點，它們不斷尋求機遇以增進工藝效率，提升總產量和利潤率。 因此，它們是最先采用新興機器控制技術的企業，利用全球定位系統(GPS)定位并駕駛重型機器——從拖拉機到商用飛機——以確保實現最佳運營。

　　AutoFarm掌握先進的機器控制技術，該公司的自動導航產品組合與數據監控解決方案可用于農耕車輛，確保整個作物周期內的精確農耕，實現諸如耕作、播種、施藥和施肥等作業，并以作物產量與收成最大化的方式進行收割，同時最大程度減少時間、人力和物料投入。 AutoFarm自動導航系統通過降低燃料使用量并避免施加過多的農藥與化肥，大幅減少農耕作業對環境的影響。

　　AutoFarm ParaDyme系統由于采用了ADI公司的高級MEMS慣性傳感器技術，而使農耕車輛的自動導航控制達到了無與倫比的水準。 由于系統的核心部分采用高精度ADI iMEMS加速度計和iSensor陀螺儀，農耕車輛可實現自動駕駛，精度達到了目標路徑的一英寸以內。

　　用于精密農耕的ADI高級MEMS慣性傳感器

　　AutoFarm ParaDyme系統采用ADI的超高精度iMEMS ±1.7g雙軸慣性加速度計和iSensor ±80°/秒偏航角速度陀螺儀分別測量車輛的運動與方向。 這些復雜的ADI慣性傳感器是AutoFarm高級Logic7D®技術的有機組成部分，該技術可實現實時精密車輛控制，補償作業條件的變化，如貨物重量、車掛農具以及耕種的土地情況等。 iSensor陀螺儀與集成式GPS配合使用，可讓ParaDyme系統始終跟蹤偏航，確保“線路收割”的精度。 iMEMS加速度計能夠讓ParaDyme系統發現并調整車輛速度的正向與反向變化。

　　由于單次長時間GPS連接的丟失可能會影響到ParaDyme系統性能，因此AutoFarm產品設計團隊采用ADI的傳感器，保持GPS的信號完整度。 發生GPS信號丟失時，ADI MEMS傳感器起“慣性輪”的作用，保持車輛的方向，并協助確保車輛的精確定位。

　　這些ADI MEMS傳感器還能讓ParaDyme系統檢測并補償山坡地形的車輛偏航(或稱“側航”)。 這是一種關鍵功能，可讓車輛保持在預定軌道上的同時進行斜坡導航——哪怕車輛承載著貨物或拖拽著設備——最大程度減少兩排作物之間的縫隙和/或兩行重疊的情況。 此外，ADI MEMS傳感器還可讓ParaDyme系統補償GPS天線和車輛鉸接點之間的杠桿臂運動。

　　iSensor陀螺儀是一款功能完備的角速率傳感器，采用ADI公司的高級表面微加工工藝制造，具有集成式串行外設接口(SPI)。 ADI的陀螺儀采用緊湊的尺寸設計，具有低功耗性能，可耐受嚴重的沖擊/振動，并可在熱量集中的應用中使用(如農耕設備)，提供2000g沖擊耐受性以及105?C溫度耐受性。

　　iMEMS加速度計是一款高精度、低功耗、雙軸加速度計，提供經過信號調理的電壓輸出，所有功能均集成于一個單芯片IC中。 該精密慣性傳感器的滿量程加速度測量范圍為±1.7 g，既可以測量動態加速度(例如振動)，也可以測量靜態加速度(例如重力)。

　　AutoFarm ParaDyme系統中集成的高性能、高精度ADI iMEMS和iSensor系統可讓農場主和作業人員獲得無與倫比的自動化車輛導航精度，在作物耕種周期的所有階段中最大程度地提高產量。 ParaDyme將高級機器控制技術與現代農耕相結合，是推動精密農業發展的幕后英雄。