基于XC164CM的汽車電動助力轉向系統

以XC164CM為核心的PMSM電機控制系統硬件如圖6所示。整個系統的控制電路由XC164CM組成。XC164CM作為控制核心，接受外部信息后判斷系統的工作模式，并轉換成逆變器的開關信號輸出，該信號經驅動電路后直接驅動功率MOSFET給電機供電。

電流采樣電路

　　通常PMSM電機的矢量控制要求采樣兩相電機定子電流，如ia和ic。但本系統通過單個采樣電阻采樣直流母線電流, 并結合實際輸出的PWM組合來推知實際的電機定子相電流。XC164CM的ADC 可以設置成由PWM波形的上升/下降沿同步觸發。顯然, 這種方法可以在一個PWM開關周期內對兩相電流采樣兩次，如圖7所示。

轉子位置檢測電路

　　電機轉子位置反饋采用增量式光電編碼器，該編碼器分辨率為2000脈沖/轉，其中A和B信號互差90°(電角度)，XC164CM通過判斷A和B的相位和個數可以得到電機的轉向和速度。通過采集這些信號判斷電機轉子的位置和電機的轉速。

　　軟件設計

　　該系統軟件由2個部分組成：主程序和各功能模塊如電流采樣，速度和位置計算，速度PI控制， 電流PI控制，CLARKE和PARK變換及反變換，空間矢量PWM等。主程序內完成系統的初始化，I/O接口控制信號，XC164CM內各個控制模塊寄存器的設置等，然后進入死循環程序。各功能模塊則以PWM周期為基準按一定時間間隔執行。整個軟件流程如圖8所示。

實際測量下來各主要功能模塊所花費的時間如表1所示。

仿真和實驗結果表明該系統具有較快的動態響應和較高的控制精度，完全能夠滿足電動助力轉向系統的要求。特別值得指出的是, XC164CM強大的DSP功能在很短的時間內能完成一系列復雜的運算, 不僅保證了PMSM電機矢量控制的實時性, 同時也保證了EPS系統其他任務的順利實施。

　　結語

　　本文對電動助力轉向系統的技術關鍵 - PMSM 電機的磁場定向控制系統作了詳細討論。該系統硬件上采用XC164CM作為控制器，電路設計簡單，緊湊，滿足了系統要求。同時，全數字化的控制使系統在控制精度，功能和抗干擾能力上都有了很大的提高。XC164CM強大的DSP功能, 智能化的PWM發生單元以及高性能的ADC下，使得系統只須附加很少的電路元件，即可實現高性能EPS系統，具有很好的市場應用前景。另外，系統軟件結構的合理設計也保證了系統的實時性和穩定性。