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        基于TLE7810的車(chē)門(mén)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

        作者: 時(shí)間:2009-03-16 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

        12V的VBAT電壓同時(shí)接和執(zhí)行電機(jī)以供電,中的8位單片機(jī)通過(guò)LIN總線與主控制器(司機(jī)側(cè))通信,它的兩個(gè)低邊開(kāi)關(guān)與Relay連接以控制開(kāi)關(guān)的接通與關(guān)斷,進(jìn)而驅(qū)動(dòng)H橋控制電機(jī)。霍爾傳感器4966采集電機(jī)工作信息作為反饋送回MCU。反饋的內(nèi)容包括電機(jī)位置和轉(zhuǎn)動(dòng)方向兩個(gè)信息,以便更加精準(zhǔn)地記錄的電機(jī)工作情況,進(jìn)而對(duì)車(chē)窗升降和電機(jī)的堵轉(zhuǎn)進(jìn)行控制和識(shí)別,提高工作性能。此外,PWM調(diào)壓方式作為可選配置也列入設(shè)計(jì)范圍。

        本文引用地址:http://www.104case.com/article/197899.htm

        圖3 TLE引腳連接方式

        圖4 TLE4966霍爾傳感器外圍電路與接法

        圖5 ULINK關(guān)引腳輸入

        圖6 Relay控制


        圖3所示為T(mén)LE7810的引腳連接方式。
        TLE7810的輸入大體可分為三部分。第一部分為MON1-MON4的按鈕采樣輸入,按鈕安裝在內(nèi)側(cè),當(dāng)乘客對(duì)其進(jìn)行操作時(shí),發(fā)出的控制信號(hào)通過(guò)這四個(gè)口送至MCU從而喚醒單片機(jī)。第二部分為P2.0、P0.3和SUPPLY對(duì)應(yīng)的SPEED、DIR和SUPPLY霍爾信號(hào)輸入,這部分功能是接受霍爾傳感器TLE4966(見(jiàn)圖4)實(shí)時(shí)反饋回來(lái)的電機(jī)工作狀態(tài)信息。通過(guò)這幾個(gè)引腳,MCU能夠及時(shí)識(shí)別電機(jī)工作情況,并據(jù)此發(fā)出控制指令驅(qū)動(dòng)或停止電機(jī)運(yùn)行,從而應(yīng)對(duì)電機(jī)工作的各種突發(fā)狀況,因此這部分輸入非常重要。第三部分是ULINK相關(guān)引腳輸入,這部分與JTAG連接(見(jiàn)圖5),用于程序下載。


        TLE7810的輸出引腳主要輸出開(kāi)關(guān)信號(hào),控制Relay(見(jiàn)圖6)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)電機(jī)。這部分引腳主要是用以驅(qū)動(dòng)高邊LED的MON5高邊開(kāi)關(guān),兩個(gè)低邊開(kāi)關(guān)LS1和LS2連接Relay,用以驅(qū)動(dòng)H橋控制電機(jī)轉(zhuǎn)向。
        還有一些引腳,如LIN用來(lái)與上位機(jī)進(jìn)行通信,PWM用來(lái)起動(dòng)電機(jī),RESET、VBAT、VS等構(gòu)成TLE7810的最小系統(tǒng)。

        圖7 防夾程序流圖

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