GPS車輛衛星定位模擬系統設計

4.4 GSM/GPS控制部分
由于我們使用的單片機只有一個串口，這就要我們對串口進行切換，我們選用的是繼電器，但由于單片機的I/O口驅動電流很小，繼電器不能工作，這樣我們采用ULN2003作為驅動，它是反向驅動開路輸出達林頓，如圖2，我們采用單片機管電流的方式驅動繼電器。

圖5 GSM/GPS控制部分
4.5電機控制部分
電機控制部分我們采用繼承電機驅動芯片L298,它的性能比較穩定，而驅動電流較大。其電路圖如下。
4.6顯示部分
在顯示部分我們采用12864液晶，為了使硬件結構簡單我們采用了串行方式。

圖6 顯示部分
5.軟件實現[5]

圖7 小車控制部分流程圖
6．結論
本系統實現了GPS車輛定位系統的模擬運行。利用GSM作為數據傳輸介質，實驗小車代替實際車輛，由PC機作為車輛控制中心，對小車位置信息進行處理并指揮小車運動。經過軟件測試系統實現了小車位置的采集，而且發出指令也能讓小車接收，并執行。
本文作者創新點：將單片機、GPS、GPRS三個技術加以綜合，并且合理有效的應用到車輛監控系統中，實現了車輛的實時監控調度，提高車輛的安全性與工作運行效率。該系統已在我校校園巡邏車系統上運行，為學校節省近萬元資金。實踐證明本系統的通訊功能運行可靠，設計合理。