多功能嵌入式車輛行駛監控終端設計
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②CAN總線發送數據：int CAN_SendData(int can-num，uint32 volatile frameinfo，uint32 volatile senddatal，uint32 volatile senddata2，uint32 volatile canmode)。
函數入口參數：cannum同上；frameinfo為幀信息，用于設置幀信息寄存器；senddata1和senddata2分別為要發送的數據，用于設置數據寄存器A和B；canmode用于設置CAN工作模式。
函數出口參數：數據發送成功返回0，失敗則返回1。
函數功能：CAN總線進行數據發送。
③CAN總線接收數據：int CAN_RcvData(int can-num。uint32 volatile *pdatal，uint32 volatile *pdata2)。函數入口參數：cannum同上；pdata1和pdata2為接收數據指針。
函數功能：CAN總線接收數據，并從數據寄存器CANRDA和CANRDB中將數據讀進對應的指針中。
2．4 LIN總線接口電路設計
LIN是低成本網絡中的汽車通信協議標準，可以提高通信質量、降低成本，將是在汽車中使用汽車分級網絡的重要因素。LIN總線是一種簡單的單總線系統，其軟件協議棧比較簡單。一個LIN網絡由一個主機節點和一個以上的從機節點組成，所有的節點都包括有從機服務程序，用來發送和接收數據，僅有一個節點包含有主機服務程序。主機程序主要用于發送同步間隔、同步場和ID場(或命令)，以控制和協調各個節點的有序通信。
LPC2292微控制器集成有實現LIN總線節點的必要硬件，包括UART、捕獲輸入和足夠的定時器，特別是其捕獲輸入功能，為LIN的幀頭識別、幀同步 波特率測量提供了極大的便利。LIN總線接口電路如圖5所示，主要由LIN物理層接口芯片TJA1020構成，與LPC2292串口2相連，其主要完成MCU通信信號與LIN物理總線信號之間的相互轉換，為MCU提供一個與LIN物理總線的接口。本文引用地址：http://www.104case.com/article/197872.htm
2．5 紅外通用接口模塊
出于用戶統一采集數據需求考慮，本系統設計了通用的紅外接口。它能夠支持紅外遙控和數據通信，支持IrDA協議，能夠方便地與各種符合協議標準的設備進行通信。該模塊由HSDL7001編解碼芯片和HSDL3600紅外收發芯片組成。 HSDL7001與MCU串口相連，原理框圖如圖6所示。
HSDL7001可驅動IrDA兼容的收發器，最高傳輸速率達11 502 kbps，其內部有1個SIR編碼器和1個SIR解碼器，支持內部(外接3．684 MHz晶振)和外部16XCLK輸入兩種模式。當使用內部時鐘時，波特率可通過A0、A1和A2進行調整。
3 終端軟件設計
嵌入式μClinux具有結構小巧、實時性強、穩定性高、可定制性強的特點。在網絡通信方面，嵌入式操作系統支持TCP／IP及其他協議并提供通信協議動態掛接技術，以及操作系統內部的進程通信應用接口技術。本設計采用穩定的2．4版本的內核，并對它進行合理的裁減和加載，作為操作平臺。μClinux己對本系統采用的主控器有了很好的支持，但在編譯本系統的內核前，需要修改 uclinux／linux-2．4．x／arch／armnommu／config．in文件中關于外部存儲空間的定義，以滿足本系統關于外部 Flash、CH375B和LCD液晶屏等器件的存儲空間的劃分。
3．1 進程管理
μClinux的進程調度沿用了Linux的傳統，系統每隔一定時間掛起進程，同時系統產生快速和周期性的時鐘計時中斷，并通過調度函數(定時器處理函數)決定進程何時擁有相應的時間片，然后進行相關進程切換，這通過父進程調用：fork函數生成子進程來實現。
本系統中，為每個任務建立數據處理子進程，包括：車速、轉速等信號采集處理任務、串口定時通信任務、USB數據傳輸任務、GPRS數據傳輸任務、LCD數據顯示更新任務等。子進程采用由μClinux內核中的cron組件觸發任務機制。系統中的crontab文件記錄了終端的定時數據處理任務信息(可由系統前臺設定任務執行周期)，時間一到即可被cron觸發其相應的子進程。由于采用多進程處理，終端可方便地實現多種信號的實時采集以及數據的及時處理、存儲和上送。
3．2 設備驅動程序編寫
設備驅動程序是內核與硬件之間的唯一接口，也是內核代碼的一部分。當硬件設備要與內核進行交互時，就會產生一個中斷信號，通過驅動程序預定義的入口點進入內核，入口點將此信號保存在棧中并保存被中斷任務的寄存器的值。內核提取保存在棧中的中斷信號，再由內核調用相應的中斷處理程序。應用程序可以像操作普通文件一樣對硬件設備進行操作。
本系統用到LPC22292的4路A／D采樣接口對水溫、剎車氣壓以及發動機電壓狀態等參數進行采集。下面以A／D采樣驅動程序為例進行分析：
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