一種基于CAN總線的SRM驅動電動汽車控制系統的設計

表(1) 電動汽車電控單元接收及發送的數據類型

　　4．2、網絡構架：

　　本電動汽車整車電子控制系統由兩條總線構成，即高速CAN總線和低速總線。高速CAN總線和低速總線是兩個獨立的總線系統。為了便于汽車所有功能的管理，通過網關將這兩個總線網絡連接起來，不同總線間的數據通過網關實現數據的共享。這樣兩個總線分別獨立運行，只有需要在兩種總線間交換的數據才通過網關進行傳輸。這種方式可將不同類型的信息分開，減輕了各網絡總線上的負擔。

　　高速CAN總線主要連接電動汽車的驅動系統，可以實現對電機、電池、轉向、制動等關鍵系統的快速控制。低速總線主要用于連接車身系統，并通過網關作為子網接入高速CAN總線，組成一個統一的多元網絡。

　　本系統的網絡構架如圖(1)所示。

圖(1) 網絡構架

　　4．3、電池管理節點介紹：

　　電池管理系統一直是電動汽車發展中的一項關鍵技術，它最基本的作用是監視電池的工作狀態，通過對電池電壓、電流和溫度這些參數的測量，預測電池的SOC和相應的剩余行駛里程，管理電池的工作狀況。電池管理系統框圖如圖(2)所示：

圖(2) 電池管理系統框圖

　　4．4、液晶顯示節點介紹：

　　本設計采用液晶顯示，它可以比模擬儀表顯示更多的信息量，更有利于信息的集中管理，方便了駕駛員的操作。它所顯示的信息主要包括：電池狀態信息、電機狀態信息、整車運行狀態信息、車內設施狀態信息、以及啟動鑰匙信息。它的主要信號如圖表(2)所示：

表(2) 液晶顯示節點主要信號

　　5、結束語：

　　現代汽車上的電子裝置越來越多，一輛高檔汽車的電氣節點數已達上千個，如果采用傳統的方法進行布線，連線的數量將非常驚人而且有極大的故障隱患。而基于CAN總線的開關磁阻電機驅動系統可以實現車內各個節點信息的共享，極大地改善車內布局，提高車的整體性能。

　　目前在國內已開發出混合動力汽車的整車電子控制系統，但它市基于混合動力汽車的，在控制節點和儀表顯示上與本文開發的純電動汽車有較大差別.本文設計的整車電子控制系統直接應用于純電動汽車,采用數字液晶顯示，可達到節能、簡單、可靠的更高要求。從目前世界各國的電動汽車整車電子控制系統來看,其電機控制節點歐美多采用交流感應電機,日本多用直流電動機,儀表顯示節點多采用模擬儀表。本文設計的整車電控系統應用于開關磁阻電機驅動的電動汽車上，采用數字液晶顯示，彌補了這一領域的研究。