基于AT89C52的汽車防護系統集成設計與應用
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超聲波的頻率為40kHz，機械波，通過計算，可算出超聲波的周期。超聲波的周期為：
T=1／(40×1000)s=0．000025s=0．025ms
在AT89C52單片機中，當選擇定時器T0，工作方式2定時，可自動重裝時間值，則定時的時間常數初值x=256-t(fosc／12)，t為定時的時間，單位是μ s；fosc是系統使用的晶振頻率。
T0初始化賦值：本文引用地址：http://www.104case.com/article/197806.htm
(由于1 2．5四舍五入，取值1 3，則實際頻率只有38．462 kHz)
3．2 電源鎖軟件加密設計
在PC機中，軟件的加密通常都是往數據里添加某種算法，這對于運算功能強大的PC 機來說綽綽有余的。但對于單片機而言，過于復雜的算法會大大降低單片機的速度和占用大量的存儲空間，因此，在本設計中，電源鎖加密采用一種數據比較的方法。采用C語言定義兩個全局變量的數組，相當于在內存中開辟兩個特定的數據空間，一個用來儲存密碼，一個用來儲存用戶輸入的密碼，然后通過數據的比較來驗證密碼，這樣可以大大提高運算速度和減少存儲空間的占用。密碼比較儲存與設置的原理圖如圖9所示。
3．3 按鍵提示音的設計
按鍵的提示音通過單片機輸出一定頻率的信號來驅動蜂鳴器，從而使蜂鳴器發音。其發音的頻率參考表1。
本系統采用的按建提示音為中音頻率“Do”音，頻率為523Hz，則其周期為：
T=1／f=1／523Hz=1912 μ s
因為要使蜂鳴器發音，只需在半個周期內改變其信號的狀態即可，所以實際給蜂鳴器送電的時間只有T'=T／2=956 μs。
3．4 程序流程圖
采用AT89C52實現汽車倒車安全距離提醒、汽車無線遙控防盜報警、汽車電源鎖加密、汽車行車監視后方車輛距離四大功能程序主要分為主程序模塊、密碼鎖程序模塊、倒車設置程序模塊、行車測距程序模塊和設置密碼程序模塊。用C語言進行單片機程序設計，采用結構化程序設計思想：在總體設計中采用“自項而下”(TOP-DOWN)的方法，在程序設計中采用模塊化編程。具體的編程根據以下的程序流程圖：
4 結論
本集成系統應用于吉利牌金剛JL7152U CX MT型改裝實驗車上得到以下實驗數據：
由以上實驗數據分析可得出以下結論：
(1)此系統對駕駛環境實施全面監控，AT89C52單片機能集中比較、分析多方面的數據，從而實現主、被動安全系統的高度整合。
(2)系統核中程序的設計具有很好的“親和性”，可以隨駕駛環境的不同修改其參數，在250次全方位功能檢測中系統的可靠性達到99％，且研制此系統用的元件價格低廉，因此系統有很高的性價比。
(3)通過AT89C52單片機接口與存儲器擴展，系統有很好的可擴展性。
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