基于GPSOne的貴重物品跟蹤系統終端設計

整個定位系統的工作方式如下：將DTGS-800模塊、行程開關、天線和其他輔助電路封裝成一個獨立單元制成定位終端，固定在存放物品集裝箱的開箱口。運輸過程中，當集裝箱密封完好并正常運輸時，此定位終端可以定時向監控平臺發送經緯度、時間等信息；而當集裝箱被非正常開啟時會觸及行程開關，該定位終端可及時向監控平臺發送報警信息和定位信息。物流公司通過監控平臺接收這些信息并結合物流調度表，分析事發時的物流情況，即可判斷是否發生異常，并及時作出處理，從而實現物流過程跟蹤、防盜、查詢和管理等實時監控功能。

2 系統硬件設計

定位終端硬件總體框圖如圖2所示。

2．1 系統組成

整個定位終端系統包括電源和電池供電模塊、MCU模塊及外圍電路、DTGS-800模塊及外圍電路。由一片單片機來控制具有定位功能的DTGS-800，它們之間的通信是通過串口來完成的。由于所選單片機和DTGS-800的工作電平都在各自的工作電平范圍之內，所以可以直接互連，無需額外的電平變換電路。DTGS-800采用機卡分離技術，提供與R-UIM卡的連接接口。

2．2 系統各模塊設計

2．2．1 電源和電池供電模塊

電源供電部分包括兩部分：專門的電池供電和汽車電源供電。整個終端系統使用的是專門的電池供電，在運輸行程較長而導致電池供電不足時，系統電壓檢測電路會發出報警，這時可以轉換成由汽車電源對其進行供電。下面從兩個方面介紹電源部分。

專門的電池供電。DTGS-800供電有兩種方法：電池供電(VBATT_INT引腳輸入)和外部供電(VEXT_DC引腳輸入)。當用電池供電時，要求供電電壓VBATT_INT范圍為+4．O V±10%。因此選用的是容量為10Ah、輸出電壓為3．7 V的鋰聚合物電池。由于選擇的單片機是3．3 V供電，故電池在向單片機供電時需加一片LDO(低壓差線性穩壓器)芯片MIC5219，其最小壓差可以達到0．3 V，滿足設計要求。

汽車電源供電。目前汽車用的電池多為鉛酸蓄電池，小型汽車用電池一般為12 V，大中型汽車(柴油發動機)為24 V。DTGS-800啟動時首先要初始化系統和尋找網絡，功耗較高，約300～500 mA，穩定下來后最高功耗(打電話或者上網、定位的情況下)大約在300 mA。設計時要留有余量，因此供電電源要求在外部供電(VEXT_DC)的情況下能有4．5～5 V、1 A的穩定直流供電，最高不能超過5．5 V。考慮到壓差較大，且要求輸出電流大于1 A，選用的是輸出電壓為5 V、輸出電流最大為3 A的DC-DC(開關電源)芯片LM2576-5。與LDO壓差較大時功耗高且轉換效率低的缺點相比，DC-DC電源芯片具有較高的轉換效率，且在壓差較大時保證功耗不會太大。電源及電池供電模塊電路如圖3所示。

2．2．2 MCU模塊及外圍電路

MCU選用的是宏晶科技公司的STC12LE5410AD，其工作電壓為3．3 V，便于在所選定的系統電源下工作。這是一款帶A／D轉換的單片機芯片，具有超強抗干擾的特性，并且具有超低的功耗，正常工作時電流僅為4～7mA，空閑時電流1 mA。它的工作周期僅為一個時鐘周期，可以大大降低使用的晶振頻率，從而降低EMI(Elec-tromagnetic InteRFerence，電磁干擾)。STC12LE5410AD具有引腳少、體積小、價格低、使用方便等特點，可降低開發成本，縮短開發周期。

MCU外圍電路包括晶振電路、復位電路、開關檢測電路和電壓測量部分。開關檢測電路用來檢測行程開關的動作，電壓測量部分利用單片機的A／D轉換功能是來測量DTGS-800供電的電池電壓，當檢測到電池電壓不足時會發出報警，此時需將供電部分轉換到汽車電源上。MCU及外圍模塊電路如圖4所示。

2．2．3 DTGS-800模塊及外圍電路

CDMA模塊選用的是美國高通公司帶有GPSOne定位功能的集成MSM6050芯片組的DTGS-800。此模塊接口共有100個引腳，可提供電話、短信、音頻、傳真、定位、上網和數據傳輸等功能，還提供多種用戶接口，如串口、鍵盤及LCD等接口，用戶可方便地根據需要進行開發。

DTGS-800與單片機接口使用的是3線(TXD，RXD，GND)串口，利用AT指令可以實現打電話、發短信及定位等功能，但是在上網和數據傳輸時需要接串口的流控信號(如RTS、CTS及DTR等)。RTS為請求發送信號；CTS為清除發送信號，起流控作用；DTR為數據終端準備好信號，用來指示上網時數據連接的有效性，系統中使用單片機的一個I／O口來控制。當DTR=1時，表示允許數據連接。此時單片機向DTGS-800發送上網指令，DTGS -800就被允許連接到Internet，單片機即可通過串口控制DTGS-800向指定IP地址和端口號的服務器上傳輸數據。注意，當模塊處于數據連接有效狀態時，是不響應任何AT指令的。當數據傳輸完畢時，將DTR置0可斷開數據連接，此時DTGS-800就可以再次響應AT指令。

3 系統軟件設計

單片機與DTGS-800通信，分為單片機控制DTGS-800執行相應的功能，以及控制 DTGS-800通過網絡向監控服務器傳輸數據2部分。單片機控制DTGS-800執行相應的功能，只需要通過串口給DTGS-800發送AT指令，不同的AT指令可以實現不同的功能。AT命令是以“AT”為首，字符結束的字符串。單片機每向模塊發送一個AT指令，模塊都會返回數據。返回的數據是以結束的字符串。單片機收到數據之后，要經過一定的解析和處理，才能重新發送給監控服務器。串口的設置如下：115 200 bps，8位數據位，1位停止位。單片機控制DTGS-800向監控服務器發送數據時，定義了相應的數據格式：幀頭+數據內容。幀頭包括以下內容：16字節定長的R-UIM卡號碼、1字節的命令標識、1字節的數據內容長度。當數據內容長度不夠時，按左對齊，右側填0x00。數據內容即發送的數據。命令標識定義命令的類型，命令類型說明如表1所列。

例如，當發送的數據是定位信息時，幀數據依次是：16字節的R-uIM卡號碼(通常為11字節)，類似于手機號碼，不夠16字節時，后面補0x00；1字節的數據內容長度，用來說明每幀幀頭后面發送的數據內容的字節數；1字節的命令標識，表明發送的數據幀的意義，如果是定位信息，則發送的是0x12；緊接著是數據內容。在通信協議里還規定了不同信息內容的數據格式。