CAN總線在CFA6470混合動力汽車中的應(yīng)用
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TMS320LF2407A的CAN控制器有15個16位的控制寄存器，這些寄存器控制著CAN的位定時器、郵箱的發(fā)送或接收使能、錯誤狀態(tài)及CAN的中斷等。詳細資料見參考文獻1。
4．2 CAN接口硬件設(shè)計
CAN接口硬件電路如圖4所示，TMS320LF2407A的CAN控制模塊通過高速光電隔離模塊（兩片高速光電隔離器6N137）與CAN收發(fā)器PCA82C250相連。
4．3 CAN接口軟件設(shè)計
CAN接口軟件分初始化程序、數(shù)據(jù)發(fā)送程序、中斷接收程序三大塊。數(shù)據(jù)解釋功能由主程序完成。
4．3．1 初始化CAN控制器
根據(jù)整車要求，混合動力汽車能源總成控制系統(tǒng)需接收4種不同標識符的數(shù)據(jù)幀、發(fā)送兩種不同標識符的數(shù)據(jù)幀，因此，我們將TMS320LF2407A的MBOX2、3配置成接收方式，在初始化程序中一次配置好標識符、接收屏蔽字。于是，初始化程序完成波特率、郵箱標識符、接收屏蔽字、不使能發(fā)送中斷、使能接收中斷等配置功能，其初始化流程見圖5。
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