基于CAN總線的溫度檢測節點設計
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外圍設備電路為PIC16F87x最小系統運行所需要的必要外設。PIC16F87x通過SPI總線與MCP2510進行數據交換，完成CAN總線數據包的發送和接收，其接口電路如圖3所示。
圖3 PIC16F877與MCP2510的接口電路
其中，SCK為SPI總線時鐘，PIC16F87x模塊的SPI接口接MCP2510的SI、SO、SCK，RA4與RA1分別控制MCP2510的芯片復位和片選。INT接受MCP2510的中斷請求。
系統軟件設計
1系統軟件流程
為了避免因干擾而產生誤動作，軟件采取了一些冗余和容錯處理，在A/D模塊處理采樣數據時，采用了軟件濾波措施，以濾除電路中可能會出現的尖峰干擾。
方法為連續采樣五次，通過比較判斷，去掉其中的最大值和最小值, 其余三次的值求和后取平均值，把平均值作為CPU用來劃分溫度范圍的有效數據。數據包的解析和封裝都遵循CAN的應用層協議，主程序流程如圖4所示。
圖4 主程序流程
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