基于GPS／GSM的汽車防盜報警系統設計
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1．3 GPS模塊
本系統采用的GPS模塊為SIRF第三代高靈敏度引線式GPS接收模塊SIRF star III。該芯片定位精度小于10米，冷開機／暖開機／熱開機的時間分別達到42s／38s／8s，最多可以同時追蹤20個衛星信道。其內部有可充電電池，可以保存星歷數據，便于快速定位。串口數據格式為TTL電平數據輸出，通訊速率為4800通訊波特率，每秒輸出一次GPS全數據。該模塊GPS天線采用MMCX接口，數據線接口為6線接插件，排線輸出，使用時非常簡單，只需用到三根輸出線，第一腳接3．5～5．5V的直流正電源，第五腳是電源地，第二腳是GPS的輸出線，它是TTL電平的串口信號，高電平大于2．4V，低電平小于0．4V，輸出驅動能力為2mA，可以直接和單片機接口；第六腳是秒信號輸出，每秒都會輸出一個10ms寬度的0．2V左右的脈沖信號用于授時。由于該模塊只向單片機發送數據而不接收來自數據，所以本系統中單片機采用軟件串口與其通信，MMCX接口的第二腳接單片機的25腳即可。本文引用地址：http://www.104case.com/article/197703.htm
2 車載終端軟件設計
2．1 GPS定位數據的接收
默認情況下，GPS接收模塊SIRF star III每秒輸出一次定位數據，通常采用＄GPRMC精簡數據格式，該數據包含了目標的經度、緯度、速度(海里／小時)、運動方向角、年份、月份、時、分、秒、毫秒、定位數據是有效的還是無效的等重要信息。語句格式如下：
＄GPRMC，1>，2>，3>，4>，5>，6>，7>，8>，9>，10>，11>，12>，*hhCR>LF>
1>：代表UTC當地時間。格式為“時分秒”，時、分、秒均為兩位。
2>：代表工作狀態。“A”表示數據可用，“V”表示接收器報警，數據不可用。
3>：代表緯度數據。格式為“度度分分．分分分分”。
4>：代表緯度半球，為“N”或“S”。
5>：代表經度數據。格式為“度度分分．分分分分”。
6>：代表經度半球，為“E”或“W”。
7>：代表對地速度，范圍為000．O～999．9節。
8>：代表對地航向，范圍為000．0度～359．9度，正北方為0度，東方為90度，南方為180度，西方為270度。
9>：代表UTC當地時間，格式為“日日月月年年”。
10-12>：一般不使用這三個數據。
每條定位數據以“＄”開始，以回車換行結束。軟件要實現對GPS數據的接收和分析兩部分功能，其流程圖如圖4所示。
2．2 GSM模塊的控制及短消息處理
單片機可以發送AT于旨令來控制GSM模塊TC35i，發送短信常用Text和PDU模式，使用Text模式收發短信代碼簡單，容易實現，但缺點是不支持中文短信；而PUD模式不僅支持中文模式，也能發送英文短信。
單片機主要通過GSM模塊傳輸兩類信息： 一類是接收用戶的設置及請求命令，并在處理后給予回復；另一類是當單片機判斷出在布防狀態下汽車發生了移動而發送給用戶的報警及位置信息。
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