基于車輛剎車系統的四輪鎖死防盜電路設計

　　四、系統的軟件實現

　　此系統設計采用單片機C語言，程序采用模塊化設計，可擴展性強，閱讀方便。系統上電工作時在進行各種初始化后，首先要對鎖進行循環檢測，并發出各種報警，以便及時排除可能故障。

　　在系統沒有故障的情況下，控制器根據遙控器的開、鎖信號及當前開、鎖狀態進行控制，并發出各種報警信息及提示信息。在控制過程中根據當前車速、啟動機狀態等信息進行處理，提示駕駛員正確安全的行駛。具體控制流程如圖4 所示：

　　在系統工作中，車輛可能被盜，在鎖狀態下工作，系統必須能使車輛安全地停下來，其部分實現代碼如下：

　　五、系統的抗干擾設計

　　由于車輛工作環境復雜，對系統的穩定性及抗干擾提出了很高的要求。信號傳輸采用屏蔽線，確保輪速信號不受干擾;在信號接收方面對脈沖信號進行整形，消除雜波;電子元件采用汽車級標準，能適用于惡劣環境;所有的電路板使用道康寧涂料，具有防潮、防腐、防震功能，同時也有很好的高頻和低頻介電特性，使系統的抗干擾性能大大提高。

　　此設計不僅具有很好的防盜性能，而且具有報警功能，并能對駕駛員在行駛中進行各種安全提示，是一種較為先進的智能防盜系統，目前已在部分車輛上安裝使用。實踐表明，系統設計合理、抗干擾性強、運行穩定，是一種可靠實用的防盜產品。