激光掃描車身坐標測量數據采集系統的設計

多路寫信號處理電路在QuartusII9.0環境下的仿真結果如圖7所示，圖中sgg為輸入的單路寫信號脈沖，wrout為輸出的多路寫信號[6-7]。

3 AVR數據采集
3.1 FIFO地址譯碼電路
　CY7C433芯片的數據寬度為9 bit,因而本系統中采用了4片FIFO芯片進行擴展。AVR的數據總線位寬為8 bit，為了降低外圍電路的復雜性，每個FIFO芯片只用其中的8位，在讀取時按照從高8位到低8位的順序進行數據讀取。因此，共需要4個讀信號才能將一個數據完整地讀入AVR中。數據的讀取方式為，給每個FIFO芯片配置一個唯一的數據地址，數據按址讀取。為此本文設計了相應的FIFO讀信號地址譯碼電路，輸出信號控制FIFO芯片的讀信號使能端。首先地址信號通過一個2-4譯碼器進行譯碼,譯碼結果與寫信號同步后輸出即得到4個FIFO芯片的讀使能信號。
3.2 數據采集程序流程圖
　綜合前文所有的分析說明，編寫了AVR＋CPLD＋FIFO信號的C語言程序，圖8是程序流程圖。該程序中包含了FIFO清零、采集周期啟停控制、FIFO狀態判斷、數據來源分析、數據有效性判斷等多個子項，最終采集得到一個掃描周期的準確、有效的數據以供后續電路進行處理。通過試驗證明，程序達到了預期目的。

　本文對激光掃描車身坐標測量系統的數據采集部分進行了深入研究，設計了基于“AVR+FIFO+CPLD”的數據采集及處理模塊；解決了當多路信號有數據同時傳輸時，如何將數據完整地寫入FIFO的問題，實現了數據的有效采集；編寫了完整的CPLD控制程序和AVR數據采集程序，為準確測量待測點的坐標提供了可靠的數據來源。
參考文獻
[1] 戴耀輝,臧杰.車身損傷測量在車身修理中的重要性及其方法[J].汽車技術,2003(12):43-47.
[2] 李家漢,劉文輝.白車身三坐標檢測點的布置及優化[J]. 華東交通大學學報,2003,20(5):107-110.
[3] 李玉娟,王琪.基于ATmega128L的智能探測車的設計與實現[J].自動化技術與應用，2007，26(3)：42-44.
[4] 盧山,于繼銘.基于AVR單片機和CPLD的核磁共振儀床體檢測系統[J].機械與電子，2007(7):40-42.
[5] 孫加存.淺析FPGA/PLD設計中的競爭與冒險問題[J]. 大眾科技，2005(4)：140-141.
[6] 班瑩.基于靶標合作的三維坐標激光測量系統的研究[D].天津:天津大學,2007.
[7] MENDES A, BENTO L C, NUNE U R. Multi2target detection and tracking with a laserscanner[C]//2004 IEEE Intelligent Vehicles Symposium,2004:796-801.