基于飛思卡爾HCS08的汽車ECAS設計
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4 試驗及結果分析
本設計做了兩自由度1/4 車輛空氣懸架試驗，通過在一定頻率特性下，對比分析電控空
氣懸架和被動空氣懸架在相同的路面激勵下，得到不同的懸架動行程，車輛動載荷及垂直加
速度，來驗證本設計的可行性[4]，驗證本設計是否達到了提高車輛行駛平順性和乘坐舒適型
的目的。為下一步將科研成果轉換成汽車電子產品提供技術儲備和試驗手段。
本試驗系統用到了美國 INSTRON 公司8800 數控液壓伺服振動測試系統、空氣彈簧、減
振器、本文設計的控制器、加速度傳感器、車身高度傳感器、速度傳感器，Wavebook 信號
采集器、電腦等。試驗原理如圖四所示.試驗系統上多加了兩個傳感器，分別是加速度傳感
器和壓力傳感器，加這兩個傳感器是為了測出簧上垂直加速度和輪胎動載荷。本試驗過程中
激勵信號采用模擬B 級路面、車速50km/h 的白噪聲隨機輸入信號，試驗時間30s，采樣間
隔0.01s，空氣彈簧工作高度275mm，分別采集空氣懸架加控制器前、后的簧上質量垂直振
動加速度，懸架動行程和輪胎動載荷。實驗結果如圖五所示，通過本實驗我們可以看出用本
文所設計的電控空氣懸架系統明顯在懸架動行程，車輛動載荷和垂直加速度三項指標上都比
被動懸架有明顯的改善，其中簧上質量垂直振動加速度的均方根值下降了12.89％說明本文
所設計的控制器有效地改善了車輪的行駛平順性，得到了較好的懸架特性，有實際應用的價值！本文引用地址：http://www.104case.com/article/197473.htm
圖五(b) 垂直加速度 圖五(c) 車輪動載荷
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