車用CAN總線測試平臺的研發與應用

(3) 通訊介質選擇不當的信號傳輸波形
通訊介質的選擇對總線系統的通訊是至關重要的。圖4 所示為一種通訊介質的物理層信號圖,與圖3 中終端電阻調整后的物理層信號圖相比,抗干擾能力明顯降低。因此,在設計系統時,應選擇好通訊介質。


結束語

隨著CAN 總線在汽車中的使用,分布式實時系統在汽車中的應用越來越多。在分布式實時系統中,網絡的實時性直接影響到系統的實時性,而網絡的實時性主要由網絡性質、信息流量以及系統中各節點對網絡信息的響應速度決定。當系統的網絡性質和信息流量基本確定之后,與網絡實時性直接相關的是各節點對網絡信息的響應速度。而目前常用的CAN 總線測試系統都不具備此測試功能,當它們用于分布式實時系統網絡測試時,很難涉及網絡的實時性。在研發總線測試平臺時,考慮到整個系統的特點,提出網絡在環設計方法,將網絡的實時性作為整個測試系統實時性的一個重要因素貫穿于整個設計、分析和測試過程。該CAN 總線實時仿真測試平臺為研究制定我國自己的電動汽車通訊協議和測試、評價CAN 總線通訊網絡性能奠定了很好的基礎,同時它可用于車用CAN 總線相關技術的研發。對于不同性能的CPU ,整個測試系統的性能會有較大的差別,為此,目前正在開發更高性能CPU 為核心的測試系統,以滿足日益發展的整車控制系統的需要。