車禍自動定位報警系統的設計與實現

加速度：a=(T1／T2-Uog)／Ulg
式中：T2由占外接電阻器Rs確定，其關系為T2=Rs／125MΩ；Uog為0g對應的占空比，其變形值是50％；Ulg表示lg加速度變化引起的占空比變化值，對于ADXL202JE，lg的典型值是12．5％。
2．2 GPS定位模塊
GPS(Global Positioning System)是當前應用最為廣泛的衛星導航定位系統，使用方便、成本低廉。全球定位系統的主要特點有：全球性、全天候、連續性和實時性的導航、定位和定時功能。

本模塊使用SKYnav GB10，結構及其引腳如圖4所示。該模塊具有低功耗、抗干擾能力和抗遮擋能力強等特點，它具有12個數據并行接受通道，包括8個數據位、1個起始位、1個停止位、無校正位，輸出電平為CMOS電平、電流為1mA。通信方式是采用異步串行通信，電路連接方法非常簡便，只需將本模塊的TXD0和RXD0引腳分別與單片機的RXD0和TXD0引腳相連，即可進行數據傳輸，默認的通信速率是4 800 b／s，接受頻率為1 575．42±1．0MHz。
2．3 GSM通信模塊
TC35是Siemens公司推出的新一代無線通信GSM模塊，可以快速安全可靠地實現系統方案中的數據、語音傳輸、短消息服務(Short Message Service)和傳真。模塊的工作電壓為3．3～5．5 V，可以工作在900 MHz和1 800 MHz兩個頻段，所在頻段功耗分別為2 W(900 M)和1 W(1 800 M)。此外，該模塊還具有電話簿功能、多方通話，漫游檢測功能，常用工作模式有省電模式、IDLE、TALK等模式。通過獨特的40引腳的ZIF連接器，實現電源連接、指令、數據、語音信號、及控制信號的雙向傳輸。
TC35i有40個引腳，1～14引腳為電源部分，其中1～5引腳為電源電壓輸入端VBATT+，6～10引腳為電源地GND，11～12引腳為充電端，13引腳為對外輸出電壓(供外部電路使用)，24～29引腳為SIM卡連接端；33～40引腳為語音接口用來接電話手柄。15、30、31和32引腳為控制部分，15引腳為啟動線IGT(Ignition)。當TC35通電后必須給IGT一個大于100 mV的低電平，模塊才能啟動。30引腳為RTC BACK UP；31引腳為掉電控制：32引腳為SYNC，16～23引腳為數據輸入／輸出端。
在這里，著重介紹下SYNC引腳，因為該引腳可以很好地反映TC35的工作狀態。SYNC引腳可以用來輸出一個同步信號(synchronization sign-al)，也可以在應用時控制一個LED燈的輸出狀態。SYNC端通過一個三極管或門電路來控制LED。SYNC端通過一電阻接到NPN三極管(如9013)的基極，射極直接接地，集電極通過一個接限流電阻接到LED的負端，LED的正端接VCC。LED的工作模式完全類似于同步信號，顯示的是TC35i的工作狀態：LED燈滅，表示TC35i電源關閉，處于休眠、報警或單純的充電模式；600ms亮／600ms滅，表示未插入SIM卡，或者個人身份未登記／已注銷，或者網絡正在搜尋中，或者正在進行管理人員身份鑒定，或者網絡注冊正在進行中；75 ms亮／3 s滅，表示網絡注冊成功(控制通道和管理人員交換信息完成)，無來電；LED燈亮，依據不同的呼叫類型，有聲音呼叫，數據呼叫，在建立或者完畢等狀態。