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        出租車(chē)GPS定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

        作者: 時(shí)間:2012-03-09 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

        3.1 數(shù)據(jù)接收程序設(shè)計(jì)

        本文引用地址:http://www.104case.com/article/197164.htm

        車(chē)載終端設(shè)備需要從定位信息中提取出有效信息,所以也需要了解各種NMEA數(shù)據(jù)的含義。下面僅列出最小數(shù)據(jù)輸出語(yǔ)句(GPRMC)輸出范例。輸出范例:$GPRMC,1>,2>,3>,4>, 5>,6>,7>,8>,9>, ,*70。1>:格林尼治時(shí)間;2>:信息狀態(tài),‘A’信息有效 ‘V’信息無(wú)效;3>:緯度;4>:北半球或南半球標(biāo)志,北半球(N)或南半球(S);5>:經(jīng)度;6>:東半球或西半球標(biāo)志,東(E)半球或西(W)半球;7>:對(duì)地速度;8>:對(duì)地方向;9>:日期。

        當(dāng)GPS模塊有數(shù)據(jù)輸出時(shí),單片機(jī)進(jìn)入串口中斷程序。程序首先判斷是否為數(shù)據(jù)頭標(biāo)志即“$GPRMC”,若判斷到數(shù)據(jù)正確則程序進(jìn)入數(shù)據(jù)接收模式,直到接收到“*”表示數(shù)據(jù)接收成功,否則退出中斷程序等待下次數(shù)據(jù)的到來(lái)。以下為部分中斷程序代碼。
        While ((IFG1 URXIFG0) == 1);
        { UART0_RX_BUF[num++]=RXBUF0;
        if (UART0_RX_BUF[0]!='$') num=0;
        if(num==5)
        { if (UART0_RX_BUF[2]!='P') num=0;
        if (UART0_RX_BUF[3]!='R') num=0;
        if (UART0_RX_BUF[4]!='M') num=0;
        }
        if (num==56)
        { for (i=56;i73;i++)
        { if (UART0_RX_BUF[i]!='*') num=0;
        else k=i; }
        }
        }
        }
        3.3 GPRS數(shù)據(jù)發(fā)送程序設(shè)計(jì)

        GPS可以將車(chē)輛的實(shí)時(shí)信息通過(guò)GPRS模塊發(fā)送到監(jiān)控調(diào)度中心以便監(jiān)控調(diào)度中心掌握運(yùn)行狀況。單片機(jī)接收到GPS數(shù)據(jù)并且解析有效信息后,將需要發(fā)送到監(jiān)控調(diào)度中心的信息(經(jīng)緯度、速度等)存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)發(fā)送緩沖器內(nèi),以便數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)調(diào)用。本設(shè)計(jì)采用定時(shí)器中斷方式進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送,發(fā)送時(shí)間間隔為5S,當(dāng)定時(shí)器定時(shí)5S溢出進(jìn)入中斷后,執(zhí)行數(shù)據(jù)發(fā)送程序,調(diào)用發(fā)送緩沖器內(nèi)數(shù)據(jù),通過(guò)GPRS模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送到出租車(chē)監(jiān)控調(diào)度中心。數(shù)據(jù)發(fā)送程序流程圖如圖4b:

        4.jpg

        圖4 程序流程圖
        Fig.4 Program Flow Diagram
        結(jié)論

        目前車(chē)載GPS已經(jīng)應(yīng)用到民用、軍用各個(gè)行業(yè)。在本文出租車(chē)GPS設(shè)計(jì)中其硬件以及軟件均采用模塊化設(shè)計(jì),易于升級(jí)與維護(hù)。經(jīng)過(guò)實(shí)際車(chē)載試驗(yàn),出租GPS定位系統(tǒng)性能穩(wěn)定,采集數(shù)據(jù)的精確程度以及發(fā)送數(shù)據(jù)的正確率都達(dá)到了預(yù)先設(shè)計(jì)要求。為出租車(chē)公司監(jiān)控調(diào)度提供了良好的運(yùn)營(yíng)平臺(tái),該系統(tǒng)具有良好的推廣價(jià)值和應(yīng)用前景。


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