基于GPS和3G的智能公交終端設計

2 系統硬件設計
硬件設計上，本系統采用ARM微處理器S3C2440芯片作為主控芯片，系統為存儲擴展了128MB的NANDFLASH和64MB的SDBAM，這樣可以更好的儲存視頻信息。系統的外圍擴展模塊包括通用USB攝像頭、GPS模塊、3G模塊和LCD顯示屏。系統的硬件框圖如圖2所示。

2．1 主控芯片的選擇
本系統設計的監控終端要求多路傳輸，實時性強，低功耗等特點。因此本系統的主控芯片選擇了內核為ARM920T的ARM9處理器。由于S3C2440芯片應用比較廣泛，片內資源豐富，資料齊全，價格適中，所以選擇它作為系統的微處理器。該處理器是一款基于RISC的32位微處理器，工作頻率為400 MHz，最高可達533 MHz，滿足了舉系統對處理速度的要求，同時該處理器還集成了豐富的通信接口和控制器，有效地降低了系統的復雜度，為系統開發提供了良好的硬件平臺。
2．2 攝像頭模塊的選型與連接
文中采用的是動態視頻形式的監控方式。選用的是網眼V2000攝像頭，其圖像傳感器和數字信號處理芯片為Omnivision公司的OV7620和OV511它的成像速度快、圖片質量高、成本低，具有良好的通用性。其采用USB接口，不需要視頻卡，可即插即用，使用方使，圖像精晰連貫，馬賽克比率低。為視頻的良好錄制提供了可靠的硬件基礎。網眼V2000攝像頭通過其USB接口直接與CPU上集成的USBHost接口相連。
OV7620是一款高集成度、高分辨率的彩色圖像傳感器。其分辨率為640x480，傳輸速率可達30幀／秒。OV7620的控制采用SCCB(Serial Camera Control Bus)協議，可利用其SCCB(Serial Camera Control Bus)接口完成對它的有關設置和讀取圖像數據。
OV511是攝像頭的主控芯片，其片內的高性能壓縮引擎可使圖像的壓縮比達到7：1，保證了從圖像傳感器到主控制器的快速圖像傳輸。
2．3 GPS模塊的選型與連接
本系統的GPS模塊采用的是HOLUX的GB-87模塊。該模塊支持NMEA0183協議，支持V3．3-V5．5電壓輸入，TTL接口電平，波特率可置。在本系統中，GR-87模塊通過6PIN排線與主板相連，1腳為電源輸入腳，接5 V電源，2、3腳為GPS模塊的數據接收和發送，5腳接地。工作時，GPS模塊串口2與主控制器S3C2440進行通信，通過設置模塊定時輸出GPS定位數據，由主控制器對GPS數據進行處理，提取出經緯度，時間等有用信息，為自動報站及正點考核提供可靠數據，保證報站及正點考核功能的實現。
2．4 3G模塊的選型與連接
根據無線接口技術的不同，現有3G技術可以分為聯通的WCDMA技術，電信的CDMA2000技術和移動的TD-SCDMA技術?？紤]到傳輸帶寬、網絡穩定性、實用性等因素，本系統采用電信CDMA2000作為無線網絡傳輸，采用中興公司的MC8630模塊作為視頻數據傳輸模塊。MC8630模塊具有語音、短信、數據業務和GPS等功能，工作頻段為800MHz，通過雙天線接收分集技術和均衡技術，上行速率最高可達3．1 Mbit／s下行速率最高可達3．1 Mbit／s?？梢酝ㄟ^USB接口將MC8630模塊連接到MIN2440(S3C2440為主芯片的開發板)處理器上，實現封裝后的視頻數據傳輸。

3 系統軟件設計
目前常見的嵌入式操作系統主要有WinCE、Linux、Vxworks等幾種。其中Linux操作系統的源碼完全開放。由于其自身具有高效穩定、網絡資源豐富、內核小、執行速度快，可移植性好等優點，被廣泛應用于嵌入式系統領域。所以，選擇嵌入式Linux操作系統作為本系統的軟件開發平臺。
在軟件設計方面，首先需要在單片機和PC機之間建立交叉編譯環境，用來編譯引導程序和Linux內核。然后完成引導程序Bootloa der的移植；配置和編譯Linux內核；制作根文件系統以及底層驅動程序。最后，通過編寫上層應用程序完成圖像采集、GPS信息采集、3G傳輸等功能。下面幾節詳細的介紹了幾個主要程序的設計思想。
3．1 圖像采集程序
在視頻采集方面，本文采用的攝像頭是網眼V2000，它是一款是以ov511為主控芯片的攝像頭。選用它的原因是由于Linux內核自帶ov511驅動，所以不用再自己編寫攝像頭的驅動程序，只需在定制內核的時候選中即可。為開發節省了時間。
當Linux系統正常啟動后，插上V2000攝像頭，如果成功加載驅動，將為攝像頭在／dev／v41／目錄下創建設備文件device0，上層應用程序即可通過此設備文件訪問攝像頭，實現拍攝圖像的功能。嵌入式系統平臺已搭建成功，要實現實時地獲取圖像，就需要利用V4L(Vidio For Linux)編程接口實現圖像采集程序了?？紤]到攝像頭采集的640x480的RGB圖像數據量較大，這里用圖像壓縮函數put_image_jpeg將圖像轉化為JPEG格式，這樣存儲時就減少了占用的NandFlash空間，同時通過3G網絡回傳監控中心時，也減少了傳輸費用和確保傳送成功。