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        用眼睛控制汽車行駛方向的eyeDriver軟件

        作者: 時間:2012-08-13 來源:網絡 收藏

        德國柏林自由大學的科學家們為汽車駕駛者帶來了一種全新的規則:使用他們開發的,駕駛者能通過眼睛引導汽車朝不同的行駛 。

        本文引用地址:http://www.104case.com/article/196568.htm

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        人工智能教授勞爾·羅哈斯(Raúl Rojas)領導的科研小組負責這一項目。在柏林滕珀爾霍夫機場舊址,羅哈斯向60多名來自世界各地的記者演示了用眼睛控制汽車的過程。

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        眼睛控制汽車的過程中使用了 ,這套是柏林自由大學和德國SensoMotoric Instruments (SMI)公司合作開發的。可以收集駕駛者眼球的移動并轉化成控制信號來控制汽車的盤。但是,eyeDriver并不包含車輛速度控制系統。

        研究人員稱, SMI公司研發的HED4裝置可以用來檢測和跟蹤眼球的移動。HED4裝置其實是把一個自行車頭盔改裝后制成的,頭盔上裝置了兩個攝像頭和一個紅外發光二極管,同時還配備裝載了特殊軟件的微型電腦。駕駛者戴上頭盔,指向頭盔前方的攝像頭被稱為“現場攝像頭” ,而另外一個攝像頭拍攝駕駛者的一只眼睛,被稱為“眼球運動攝像頭”。眼球運動攝像頭發出的紅外線指向駕駛者的眼球;裝置上配置的透明鏡子能反射眼球運動攝像頭的紅外線。通過這面鏡子,不僅可以調整眼球運動攝像頭的視角,還能有效保證駕駛者的觀察能力不受干擾。對微型電腦中的軟件進行校準后,HED4就可以用來捕獲瞳孔的位置,同時,還可以通過現場攝像頭傳回的數據計算出駕駛者觀察點的位置。駕駛者觀察點的坐標通過普通的局域網傳輸到汽車的計算機里。通過車載局域網,車載計算機上的eyeDriver軟件定期接收駕駛者的觀察位置,并通過eyeDriver控制盤。

        駕駛者可以采用兩種模式來駕車:“自由駕駛”模式和“路徑選擇”模式。

        “自由駕駛”模式,即通過觀察者觀察點的X坐標計算出方向盤的理想位置。駕駛者往左看或者往右看,方向盤就會轉向同一方向。汽車的速度是預先設定并保持不變的。萬一系統檢測不到駕駛者凝視的方向,比如:駕駛者眼睛閉上的情況下,汽車會自動停下來。

        在“路徑選擇”模式里,汽車處于道路分叉處或者十字路口時,汽車會停下來并“詢問”駕駛者該開往何方。這需要駕駛者往左或者往右觀看3秒鐘。如果駕駛者凝視同一方向超過3秒,汽車上的人工智能會據此確定線路,繼續“駕駛”汽車。

        勞爾·羅哈斯表示,眼睛引導的技術完善后,對交通事故的減少以及交通效率的提高都有著重大意義。



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