基于加速度計(jì)的步態(tài)數(shù)據(jù)無(wú)線采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)

有關(guān)加速度計(jì)的主要程序代碼如下：

注意：
①當(dāng)CSIA0工作在1字節(jié)通信時(shí)，如果只執(zhí)行接收操作，則只能通過(guò)向串行I／O移位寄存器SIOA0寫(xiě)入虛擬數(shù)據(jù)才可啟動(dòng)通信，通信結(jié)束后產(chǎn)生1個(gè)中斷請(qǐng)求信號(hào)(INTACSI)，此時(shí)讀取SIOA0即為所要的值。
②每采集完1組加速度值，必須執(zhí)行語(yǔ)句：
write_comm(WRITE_STATUS_REG，Ox00)通過(guò)對(duì)狀態(tài)寄存器STATUS_REG清零，可以清除加速度計(jì)輸出的Data―Ready信號(hào)，從而產(chǎn)生新的一組加速度值。
無(wú)線接收及數(shù)據(jù)傳輸程序流程如圖4所示。在完成初始化后進(jìn)入循環(huán)監(jiān)聽(tīng)狀態(tài)。當(dāng)接收到數(shù)據(jù)時(shí)，無(wú)線收發(fā)芯片nRF2401向MCU發(fā)出數(shù)據(jù)就緒信號(hào)，MCU讀取數(shù)據(jù)后和計(jì)算機(jī)通過(guò)串行通信將數(shù)據(jù)以文件的形式保存到計(jì)算機(jī)中。

3 實(shí) 驗(yàn)
本設(shè)計(jì)中的無(wú)線發(fā)送、接收天線采用的是PCB板上的環(huán)形線，其發(fā)射能力較弱，因此實(shí)驗(yàn)是在發(fā)送端和接收端處于可視范圍內(nèi)，并且無(wú)障礙物阻隔的條件下完成的。被測(cè)試對(duì)象將裝置的數(shù)據(jù)采集及無(wú)線發(fā)送模塊固定于腰后部，并且按照要求使加速度計(jì)3個(gè)軸的正方向分別指向人體側(cè)向、垂直方向和前進(jìn)方向。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，加速度計(jì)以其采樣頻率范圍內(nèi)的任意采樣率工作時(shí)，該裝置均能滿足采集與傳輸?shù)囊蟆D5是加速度計(jì)工作在160Hz，被測(cè)試人平地行走時(shí)接收并保存到計(jì)算機(jī)中的時(shí)間一加速度圖。

結(jié) 語(yǔ)
本文所設(shè)計(jì)的步態(tài)數(shù)據(jù)無(wú)線采集裝置，通過(guò)完成對(duì)特定環(huán)境下步態(tài)加速度數(shù)據(jù)的采集及存儲(chǔ)，為進(jìn)一步完成便于攜帶的采集裝置作了有效的嘗試。通過(guò)進(jìn)一步改進(jìn)和完善，將會(huì)成為建立原始步態(tài)加速度數(shù)據(jù)庫(kù)、跟蹤檢測(cè)和記錄人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的有效工具。