數字式轉矩轉速測量儀在測速系統中的應用

0 引言
電動機及機械動力裝置旋轉軸的轉矩一轉速特性是電動機及機械動力裝置的一項重要參數，轉矩轉速特性曲線的形狀及曲線中的起動轉矩、最小轉矩、最大轉矩等參數，往往是衡量一臺電動機或機械動力裝置能否順利起動和穩定運行的重要指標，因此，研制一種數字式、高精度、便攜式的轉矩轉速測量儀器，具有非常現實的意義。
傳統的旋轉動力系統轉矩測試，通常是采用電阻應變橋來檢測轉矩信號并借助于導電滑環來實現電阻應變橋能源的輸入及應變信號的輸出，但是，由于被測軸在高速旋轉時會產生顫振，使接觸點處的接觸電阻發生變化，從而使測量誤差增大。此外，導電滑環屬于摩擦接觸，也不可避免地存在磨損及發熱，因而限制了旋轉軸的轉速及導電滑環的使用壽命。
為了更好地測量電機的輸出轉矩和轉速，控制和調整電機，本文選用JN338數字式轉矩轉速傳感器來進行轉矩的測量，并以數字量的形式送入以AT89C52單片機為核心構成的測試系統。由于JN338傳感器采用兩組帶間隙的特殊環形旋轉變壓器來承擔應變橋能源輸入及信號輸出任務，從而實現能源及信號的無接觸傳遞，因此提高了轉矩測量的精度及可靠性。此外，該傳感器還可同時實現旋轉軸轉速的測量，并方便地計算出軸的輸出功率，因此，利用該傳感器可實現轉矩、轉速及軸功率的多參數輸出。本測量儀還可完成轉矩、轉速、軸輸出功率的測量及報警值設定，測量周期設定及傳感器調零設定，同時還可將測試數據通過RS232口傳送到上位計算機，以實現測量數據的處理、分析和對比。

1 轉矩轉速測量原理
用JN338數字轉矩轉速傳感器對轉矩進行測量，可實現轉矩信號的傳遞，而與旋轉無關，也與轉速大小和旋轉方向無關。該傳感器既可以測量靜態轉矩，又可以測量動態轉矩，它無需反復調零即可連續測量正反轉矩，并可高速長時間運行，而且檢測精度高、穩定性好、抗干擾能力強。此外，傳感器的輸出信號以頻率量給出，也便于和微處理器、單片機進行接口。
1．1 轉矩測量
JN338轉矩傳感器的檢測敏感組件是電阻應變橋。該應變橋可以通過應變膠將專用的測扭應變片粘貼在被測彈性軸上，從而組成應變電橋，這樣，只要向應變電橋提供電源，即可測得該彈性軸受扭的電信號，然后將該應變信號放大，再經過壓／頻轉換變成與扭應變成正比的頻率信號。傳感器的能源輸入及信號輸出是由兩組帶間隙的特殊環形旋轉變壓器承擔的，因此，可實現能源及信號的無接觸傳遞。該應變傳感器的測量原理如圖1所示。

由圖1可見，該傳感器是在一段特制的彈性軸上粘貼專用的測扭應變片并組成電橋，以形成基礎扭矩傳感器，然后在軸上再固定能源環形旋轉變壓器的次級線圈、軸上印刷電路板和信號環旋轉變壓器的初級線圈。電路板上則包含整流穩壓電源、儀表放大電路及V／F變換電路。在傳感器的外殼上固定著激磁電路、能源環形旋轉變壓器的初級線圈、信號環形變壓器的次級線圈及信號處理電路。
該傳感器電路在工作時，通常由外部電源向傳感器提供±15V電源，激磁電路中的晶體振蕩器產生的400 Hz的方波，經過TDA2003功率放大后，即可作為交流激磁功率電源，然后通過能源環形旋轉變壓器從靜止的初級線圈T1傳遞至旋轉的次級線圈T2，將得到的交流電源通過軸上的整流、濾波電路處理后變成±5 V的直流電源。再將該電源作為運算放大器AD822的工作電源，并由基準電源AD589與雙運放AD822組成的高精度穩壓后，便可產生±4．5V的精密直流電源。該電源既可作為應變電橋的電源，又可作為儀表放大器及V／F轉換器的工作電源。而當彈性軸受扭時，應變橋檢測到的mV級應變信號通過儀表放大器AD620將其放大成1．5 V±1 V的強信號，再通過V／F轉換器LM33l變換成頻率信號。此信號可通過信號環形旋轉變壓器，從旋轉軸傳遞至靜止的次級線圈，再經過傳感器外殼上的信號處理電路進行濾波、整形，即可得到與彈性軸承受的扭矩成正比的頻率信號輸出。
JN338轉矩傳感器信號輸出形式如下：
零轉矩：10 kHz±50 Hz；
正向旋轉滿量程：15 kHz±50 Hz；
反向旋轉滿量程：5 kHz±50 Hz；
信號幅值：0~8V；
負載電流：40mA。