基于AT91RM9200的導航計算機測試儀設計
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最后便是DSP工作狀態的測試。一般情況下，導航板上電后，DSP內部已燒寫程序先運行自檢(LED燈閃亮表示正常)，然后利用DSP仿真器仿真DSP內部運算程序，其實驗算法如下：
在一定時間t(假設t=1秒)內，將各個接口接收數據之和Sj送往DSP進行簡單運算，其中：
式中，表示第j個通道接收到的第i個數據；j表示導航板的各個接口序號；M為該通道每次發送的數據個數。Nj為t秒內該接口收到數據的次數，vj表示該接口的接收速率。
DSP將收到的Sj進行2倍乘法運算并得到，再將結果送回測試儀。本文引用地址：http://www.104case.com/article/195471.htm
5 工作流程
測試模塊是導航計算機測試儀的中心模塊，負責對導航計算機的測試，并將測試結果按照協議要求傳送至上位機顯示。圖4所示是該測試模塊的工作流程。
6 結束語
本文介紹了一種基于AT91RM9200的導航計算機測試儀的設計方案。該測試儀可接收來自多路輸入數據接口的數據，經計算機進行解算處理后，再將結果由輸出數據接口控制輸出。該方法能夠方便快捷地實現對兩套導航計算機的測試。目前，本系統已成功應用于實踐，從而證明該系統功能完全可以滿足實際需要。
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