基于LabVIEW的CSDB總線數據測試

本文分析和研究了CSDB總線的協議，并介紹了通過計算機的RS-232串口及相應電平轉換電路，基于LabVIEW7.1軟件開發平臺實現的計算機與UUT的雙向通信。其中，支持通信的軟件實現是關鍵。

　　圖1 CSDB總線結構

　　CSDB總線協議簡介

　　CSDB總線體系結構的物理層規定了總線的機械特性和電氣特性;數據鏈路層給出了數據幀的定義以及數據幀之間的定時要求，并對總線連接的各種航空設備的參數做出了詳細的規定。

　　物理層

　　CSDB是單向廣播式異步串行總線標準，它可以構成單信源、多接收器的傳輸系統。總線數據采用NRZ編碼，全雙工差分方式傳輸。CSDB信號的數據格式與RS-232-C標準完全相同，都為異步串行通信格式，即：一個起始位、八個數據位、一個奇偶校驗位、一個停止位，其電氣標準為RS-422-A。

　　數據鏈路層

　　CSDB總線是面向字節的傳輸協議，固定長度的字節組成消息塊，再由一定長度的消息塊組合成幀，封裝在數據幀中的不同數據通過各自的地址字節加以區別，不同的數據幀之間通過同步消息塊分割。CSDB總線數據結構如圖1所示。

　　在圖1中，消息塊(Message Block)的第一個字節Byte 0稱為標識 (或地址)，消息塊都是通過標識來區分的。消息塊的長度是固定不變的，為6字節。CSDB采用的是異步串行傳輸方式，通過起始位和停止位完成字節的位同步，因此，在編碼中不必帶有時鐘信息。幀同步通過識別同步消息塊6個字節的十六進制“A5”來實現，同步消息塊標識了每個數據幀的開始位置。

　　其中：t1=幀時間長=1/最大更新率

　　t2=消息塊間隙時間長(無限制)

　　t3=總線空閑時間(最小11bit的時間)

　　t4=字節間隙時長(無限制)

　　CSDB總線信號測試

　　測試原理

　　對CSDB總線信號進行測試，是先將CSDB信號電平轉換為和計算機適應的RS-232電平，再根據CSDB總線的規則，實現對控制信息的正確發送和實時反饋信息的正確接收，并根據需要，將有用信息提出送測試系統處理，完成對航空機載設備的自動化測試。具體步驟分為信號電氣轉換、通信同步、LabVIEW實現。

　　圖2 CSDB總線信號通信原理框圖

　　通信配置

　　(1)電氣轉換

　　CSDB總線信號經過電氣轉換芯片后直接與計算機進行串口通信。在進行RS-422-A到RS-232的電氣標準轉換時，使用MAX488全雙工電平轉換芯片。

　　(2)通信同步

　　CSDB總線為異步串行通信，按照串行數據傳輸的基本原理，實現正確通信的基本條件是保持接收和發送雙方時鐘一致，以避免發送與接收雙方的數據位寬產生累積誤差，造成不能正確檢測到總線數據。在串行通信中，信息是按位傳送的，傳送速率用波特率表示，數據的發送和接收受各自的時鐘控制，因此，發送方和接收方的波特率應保持一致。經對具體部品測試，CSDB數據總線數據波特率為12.5Kbit/s，為與此同步，要求計算機產生的波特率也應為12.5Kbit/s。

　　如圖2所示，在計算機中負責串行通信的器件為8250異步通信適配器(UART)，或其兼容元器件，程序通過對8250內部的寄存器讀寫來控制通信模式，8250使用頻率為1.8432MHz的基準時鐘輸入信號作為主數據時鐘，通過對8250內部寄存器置位來獲得需要的波特率。在異步串行通信中，為防止由于信號畸形、不同步等原因造成對數據的誤讀，通信適配器規定每讀取或發送1bit數據至少要用16個時鐘脈沖來控制其波特率，實際應用中波特率時鐘是主時鐘的1/16或1/(16×N)，對于要求的波特率，在寫寄存器時用如下公式計算除數因子：

　　除數因子=(主數據時鐘頻率/16)/波特率=115200/波特率

　　在算出除數因子后，將相應數據寫入8250內部的波特率設置寄存器，即可在串口得到相應波特率的數據。經計算，115200除以12500后不為整數，所以，受到計算機異步通信適配器8250的限制，在波特率設置上不能完全和12.5Kbit/s相同，經計算，當除數因子取9時對應的波特率為12.8Kbit/s，與CSDB總線要求的波特率最為接近，其每bit占據78?S，相對80?S/bit(12.5Kbit/s)誤差為0.25%，小于串行通信波特率最大容許誤差5%，理論上可實現通信同步，因此在程序上將通信的波特率設置為12.8Kbit/s。