基于CAN總線的信息采集系統設計
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在使用CAN接口卡之前首先要對卡進行波特率、傳輸報文格式等參數的初始化。
1)初始化CAN總線的傳輸報文格式為提供29位地址的CAN2．0B擴展模式；
2)初始化CAN總線的波特率為500 Kb／s。
利用PCI／ePCI-7841CAN接口卡的CanOpenDriver()函數打開CAN端口，用CanConfigPort()函數進行初始化，用 CanSendMsg()函數發送數據包，用CanRcvMsg()函數接收數據包，用CanCloseDriver()函數關閉端口翻。創建接收線程， 接收數據之后按要求對數據進行處理。應用MFC制作通信界面。注意，線程函數只能是靜態成員函數，或者是在類外面聲明的一個函數。
初始化程序如下：
系統軟件界面如圖5所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/195196.htm
2 實驗結果
經過實驗驗證，該信息采集系統采集的數據經過通信后不變，確保了信息采集的可靠、準確。
3 結束語
由于基于CAN總線的數據通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性，同時由于TMS320F2812DSP的eCAN模塊使數據傳輸更加靈活方便，數據量更大，可靠性更高，功能更加完備，用該DSP進行下位機的數據發送，PCI／cPCI CAN接口卡進行數據接收，從而完成信息采集，并對采集的數據進行相應處理，對陀螺組合的狀態進行監測，這對衛星等的導航有著重要意義。
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